[实用新型]一种新型全自动水果采摘机器人

权利要求书

1.一种新型全自动水果采摘机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部固定连接有太阳能板(2)，所述主体(1)的底部固定连接在第一减震板(5)顶部的前端，所述主体(1)的后端设置有清洗箱(8)，所述清洗箱(8)的内部固定连接有第一过滤层(17)，所述第一过滤层(17)的下端固定连接有第二过滤层(18)，所述第二过滤层(18)的下端固定连接有第三过滤层(19)，所述清洗箱(8)一侧设置有挡板(9)，所述挡板(9)的一端贯穿清洗箱(8)并滑动连接在清洗箱(8)内侧的凹槽中，所述清洗箱(8)内的底部固定连接有水泵(12)，所述水泵(12)一侧固定连接有管道(7)，所述管道(7)贯穿清洗箱(8)的内侧并延伸至清洗箱(8)的顶部，所述第一减震板(5)的底部固定连接有若干个套筒(15)，所述套筒(15)内的顶部均固定连接有减震弹簧(14)，所述减震弹簧(14)的底端均固定连接在滑块(16)的顶部，所述滑块(16)的底部均固定连接在第二减震板(20)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动水果采摘机器人，其特征在于：所述主体(1)一侧的上端均固定连接有采摘机器臂(6)。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动水果采摘机器人，其特征在于：所述主体(1)内的底部固定连接有蓄电池(3)，所述太阳能板(2)和蓄电池(3)为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动水果采摘机器人，其特征在于：所述挡板(9)的另一端固定连接有把手。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动水果采摘机器人，其特征在于：所述管道(7)和清洗箱(8)的贯穿处设置有橡胶垫(13)。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动水果采摘机器人，其特征在于：所述清洗箱(8)的底部固定连接在固定板(10)的顶部，所述清洗箱(8)的底部固定连接在第一减震板(5)顶部的后端。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动水果采摘机器人，其特征在于：所述滑块(16)滑动连接在套筒(15)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种新型全自动水果采摘机器人，其特征在于：所述第二减震板(20)的底部设置有若干个驱动轮(11)，所述驱动轮(11)的外周设置有履带(4)。