[实用新型]一种新型全自动水果采摘机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型全自动水果采摘机器人，包括主体所述主体的底部固定连接在第一减震板顶部的前端，所述主体的后端设置有清洗箱，所述清洗箱的内部固定连接有第一过滤层，所述第一过滤层的下端固定连接有第二过滤层，所述第二过滤层的下端固定连接有第三过滤层，所述清洗箱内的底部固定连接有水泵，所述水泵一侧固定连接有管道，所述管道贯穿清洗箱的内侧并延伸至清洗箱的顶部，所述套筒内的顶部均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底端均固定连接在滑块的顶部。本实用新型中，通过清洗箱、过滤层和水泵以及管道可以直接清洗水果，十分方便，通过减震板和减震弹簧降低震动对机器人的影响，间接提高采摘效率，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种新型全自动水果采摘机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的全自动水果采摘机器人，在采摘水果后，所拥有者还需要将水果另置进行清洗，费时费力，而且机器人在采摘水果时，所行走的通常都是坑洼不平的泥路，坑洼不平带来震动会对机器产生影响，间接影响摘取效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型全自动水果采摘机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型全自动水果采摘机器人，包括主体，所述主体的顶部固定连接有太阳能板，所述主体的底部固定连接在第一减震板顶部的前端，所述主体的后端设置有清洗箱，所述清洗箱的内部固定连接有第一过滤层，所述第一过滤层的下端固定连接有第二过滤层，所述第二过滤层的下端固定连接有第三过滤层，所述清洗箱一侧设置有挡板，所述挡板的一端贯穿清洗箱并滑动连接在清洗箱内侧的凹槽中，所述清洗箱内的底部固定连接有水泵，所述水泵一侧固定连接有管道，所述管道贯穿清洗箱的内侧并延伸至清洗箱的顶部，所述第一减震板的底部固定连接有若干个套筒，所述套筒内的顶部均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底端均固定连接在滑块的顶部，所述滑块的底部均固定连接在第二减震板的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体一侧的上端均固定连接有采摘机器臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体内的底部固定连接有蓄电池，所述太阳能板和蓄电池为电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板的另一端固定连接有把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述管道和清洗箱的贯穿处设置有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洗箱的底部固定连接在固定板的顶部，所述清洗箱的底部固定连接在第一减震板顶部的后端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块滑动连接在套筒的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二减震板的底部设置有若干个驱动轮，所述驱动轮的外周设置有履带。

本实用新型具有如下有益效果：