[实用新型]一种自动分拣关联打印票贴一体机

权利要求书

1.一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，包括：

机座；

取料机构，吸取机座上料框内的一个柔板；

图像采集关联机构，采集取料机构上柔板上的黑点图像信息和二维码信息；

分拣机构，将柔板分拣到不同的分料盒中；

打印机构，将产品信息打印在票贴上；以及

工控机，与取料分拣机构、图像采集关联机构、分拣机构、打印机构分别电性连接，所述工控机适于控制所述取料机构工作、根据接收到的黑点图像信息控制所述分拣机构工作、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制所述打印机构打印票贴。

2.如权利要求1所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述取料机构包括：与工控机分别电性连接的第一机械手；

所述工控机控制第一机械手吸取一个柔板后移动至图像采集关联机构处进行信息采集。

3.如权利要求2所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述图像采集关联机构包括：与工控机电性连接的第一CCD相机；

所述第一CCD相机分别采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；

所述工控机根据接收到的黑点图像信息控制分拣机构将柔板分拣至不同的分料盒中、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联。

4.如权利要求3所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述图像采集关联机构还包括：与工控机电性连接的第二CCD相机、玻璃台面；

柔板的上下两面都有黑点；

所述第一CCD相机、第二CCD相机分别设置在玻璃台面的上下两侧；

所述工控机控制第一机械手将柔板放置到玻璃台面上，通过第一CCD相机、第二CCD相机分别对柔板的上下两面进行图像采集。

5.如权利要求3所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述分拣机构包括：与工控机电性连接的第二机械手；

所述工控机根据接收到的黑点图像信息控制第二机械手将图像采集关联机构处的柔板分拣到不同的分料盒中。

6.如权利要求1所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述自动分拣关联打印票贴一体机还包括：多层分叉机构；

所述多层分叉机构包括：支撑框、设置在支撑框上的若干分料盒、分别驱动各分料盒移动的驱动组件以及设置在各分料盒上的电子计数器；

所述支撑框从上到下均布有若干滑槽；

各所述分料盒分别设置在各滑槽内；

所述驱动组件、电子计数器分别与工控机电性连接；

所述电子计数器适于计数分料盒内柔板的数量，并将该数量信息发送至工控机，工控机将计数数量与设定数量进行比较；

当分料盒内柔板的数量达到设定数量时，所述工控机控制所述驱动组件驱动该分料盒移动，以使下层的分料盒露出。

7.如权利要求6所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

各所述分料盒的下方均设置有与滑槽适配的滑块。

8.如权利要求6所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

所述打印机构包括：与工控机电性连接的标签打印机；

所述工控机适于控制所述标签打印机打印标贴。

9.如权利要求1所述的一种自动分拣关联打印票贴一体机，其特征在于，

各堆叠柔板之间通过隔离纸隔开；

所述取料机构还包括：与工控机电性连接的第三CCD相机；

所述第三CCD相机适于采集取料框内的图像信息并发送至工控机，所述工控机根据图像信息控制第一机械手吸取柔板至图像采集关联机构处或者控制第一机械手吸取隔离纸至隔离纸区域。