[实用新型]一种自动分拣关联打印票贴一体机

说明书

本实用新型属于分拣机技术领域，具体涉及一种自动分拣关联打印票贴一体机，包括：机座；取料机构，吸取机座上的一个柔板；图像采集关联机构，采集取料机构上柔板上的黑点图像信息和二维码信息；分拣机构，将柔板分拣到不同的分料盒中；打印机构，将产品信息打印在票贴上；以及工控机，与取料分拣机构、图像采集关联机构、分拣机构、打印机构分别电性连接，工控机控制取料机构工作、根据接收到的黑点图像信息控制分拣机构工作、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制打印机构打印票贴。本自动分拣关联打印票贴一体机能够对柔板自动分拣、信息关联、打印票贴集成一体，大幅度地节省了劳动成本和人力，出错率低，分拣效率高。

技术领域

本实用新型属于分拣机领域，具体涉及一种自动分拣关联打印票贴一体机。

背景技术

柔板的加工过程中可能会出现断路、短路、扎点、折痕等缺陷，带有缺陷的产品为不良品，操作人员会在缺陷处涂黑做标记，一个柔板上标记的数量不同，操作人员根据标记数量进行人工分拣后，再通过关联机将黑点的位置、数量信息关联到柔板的二维码上，操作繁琐，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动分拣关联打印票贴一体机，以解决现有技术中通过人工的方式对柔板进行分类、关联，工作效率低技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动分拣关联打印票贴一体机，包括：机座；取料机构，吸取机座上料框内的一个柔板；图像采集关联机构，采集取料机构上柔板上的黑点图像信息和二维码信息；分拣机构，将柔板分拣到不同的分料盒中；打印机构，将产品信息打印在票贴上；以及工控机，与取料分拣机构、图像采集关联机构、分拣机构、打印机构分别电性连接，所述工控机适于控制所述取料机构工作、根据接收到的黑点图像信息控制所述分拣机构工作、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联、控制所述打印机构打印票贴。

进一步的：所述取料机构包括：与工控机分别电性连接的第一机械手；所述工控机控制第一机械手吸取一个柔板后移动至图像采集关联机构处进行信息采集。

进一步的：所述图像采集关联机构包括：与工控机电性连接的第一CCD相机；所述第一CCD相机分别采集柔板上的黑点图像信息和二维码信息并发送至工控机；所述工控机根据接收到的黑点图像信息控制分拣机构将柔板分拣至不同的分料盒中、将接收到的黑点图像信息与二维码信息进行关联。

进一步的：所述图像采集关联机构还包括：与工控机电性连接的第二CCD相机、玻璃台面；柔板的上下两面都有黑点；所述第一CCD相机、第二CCD相机分别设置在玻璃台面的上下两侧；所述工控机控制第一机械手将柔板放置到玻璃台面上，通过第一CCD相机、第二CCD相机分别对柔板的上下两面进行图像采集

进一步的：所述分拣机构包括：与工控机电性连接的第二机械手；所述工控机根据接收到的黑点图像信息控制第二机械手将图像采集关联机构处的柔板分拣到不同的分料盒中。

进一步的：所述多层分叉机构包括：支撑框、设置在支撑框上的若干分料盒、分别驱动各分料盒移动的驱动组件以及设置在各分料盒上的电子计数器；所述支撑框从上到下均布有若干滑槽；各所述分料盒分别设置在各滑槽内；所述驱动组件、电子计数器分别与工控机电性连接；所述电子计数器适于计数分料盒内柔板的数量，并将该数量信息发送至工控机，工控机将计数数量与设定数量进行比较；当分料盒内柔板的数量达到设定数量时，所述工控机控制所述驱动组件驱动该分料盒移动，以使下层的分料盒露出。

进一步的：各所述分料盒的下方均设置有与滑槽适配的滑块。

进一步的：所述打印机构包括：与工控机电性连接的标签打印机；所述工控机适于控制所述标签打印机打印标贴。