[实用新型]一种用于实验室机械臂的夹爪机构

权利要求书

1.一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，包括

底座(100)，所述底座(100)包括底板(110)和机械臂本体(120)，所述机械臂本体(120)安装于所述底板(110)顶部；

夹爪组件(200)，所述夹爪组件(200)包括壳体(210)、第一液压缸(220)、连接杆(230)和夹具(240)，所述壳体(210)固定连接于所述机械臂本体(120)一端，所述第一液压缸(220)设置于所述壳体(210)内，所述第一液压缸(220)活动端延伸出所述壳体(210)，所述夹具(240)设置有两个，所述夹具(240)一端转动连接于所述第一液压缸(220)活动端，所述连接杆(230)转动设置于所述壳体(210)和所述夹具(240)之间，所述夹具(240)包括槽板(241)和夹板(242)，所述槽板(241)开设有凹槽(2411)，所述夹板(242)一端插设于所述凹槽(2411)内，所述槽板(241)一侧设置有锁紧件(250)，所述锁紧件(250)包括锁紧螺杆(251)和移动块(252)，所述锁紧螺杆(251)螺纹设置于所述夹板(242)内，所述移动块(252)螺纹套接于所述锁紧螺杆(251)一端，所述移动块(252)滑动设置于所述槽板(241)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述凹槽(2411)连通设置有第一滑槽(2412)，所述移动块(252)和所述第一滑槽(2412)间隙设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述夹板(242)一侧开设有第二滑槽(2421)，所述第二滑槽(2421)和所述第一滑槽(2412)相对应设置，所述移动块(252)和所述第二滑槽(2421)间隙设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述凹槽(2411)为梯形槽，所述夹板(242)远离所述第二滑槽(2421)开设有弧槽(2422)。

5.根据权利要求4所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述弧槽(2422)内设置有防滑垫(2423)。

6.根据权利要求1所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述夹板(242)一侧设置有连接耳(2424)，所述壳体(210)一侧也设置有所述连接耳(2424)，所述连接杆(230)转动连接于两个所述连接耳(2424)之间，所述第一液压缸(220)活动端也设置有所述连接耳(2424)。

7.根据权利要求1所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述锁紧螺杆(251)一端延伸出所述夹板(242)，所述锁紧螺杆(251)一端设置有旋钮(2511)。

8.根据权利要求1所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述机械臂本体(120)包括箱体(121)、第一电机(122)、第一机械臂(123)、第二电机(124)和第二机械臂(125)，所述箱体(121)安装于所述底板(110)一侧，所述第一电机(122)竖直设置于所述箱体(121)内，所述第一电机(122)输出端延伸出所述箱体(121)，所述第一电机(122)输出端固定连接于所述第一机械臂(123)，所述第二电机(124)固定连接于所述第一机械臂(123)顶部，所述第二机械臂(125)固定连接于所述第二电机(124)输出端。

9.根据权利要求8所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述第一机械臂(123)底部设置有限位板(1231)，所述限位板(1231)套接于所述箱体(121)顶部。

10.根据权利要求9所述的一种用于实验室机械臂的夹爪机构，其特征在于，所述箱体(121)一侧设置有防尘网(1211)，所述第二机械臂(125)一端设置有第二液压缸(126)。