[实用新型]一种用于实验室机械臂的夹爪机构

说明书

本实用新型提供了一种用于实验室机械臂的夹爪机构，属于夹爪机构技术领域。所述底座包括底板和机械臂本体，所述机械臂本体安装于所述底板顶部，所述夹爪组件包括壳体、第一液压缸、连接杆和夹具，所述夹具包括槽板和夹板，所述槽板开设有凹槽，所述夹板一端插设于所述凹槽内，所述槽板一侧设置有锁紧件，所述锁紧件包括锁紧螺杆和移动块，所述锁紧螺杆螺纹设置于所述夹板内，所述移动块螺纹套接于所述锁紧螺杆一端，所述移动块滑动设置于所述槽板内，该用于实验室机械臂的夹爪机构包括底座和夹爪组件。通过凹槽、锁紧螺杆和移动块的设置，便于快速拆装不同规格的夹板，从而应对不同的容器，提高了其实用性，节约了时间。

技术领域

本实用新型涉及夹爪机构领域，具体而言，涉及一种用于实验室机械臂的夹爪机构。

背景技术

在进行实验的过程中，常需要用到一些试剂或样品，而有些试剂或样本具有特殊的化学或物理性质，有的具有非常强的粘附力、有的具有很高的硬度或、有的具有较强的腐蚀性，因此存放在特定容器中。

传统机械臂的夹爪机构较为固定不便更换，存放试验品的容器尺寸存在差异，导致夹爪机构夹取容器单一，实用性低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于实验室机械臂的夹爪机构，旨在改善一些夹爪机构不便于拆卸更换，夹取夹取容器单一，实用性低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种用于实验室机械臂的夹爪机构包括底座和夹爪组件。

所述底座包括底板和机械臂本体，所述机械臂本体安装于所述底板顶部；

所述夹爪组件包括壳体、第一液压缸、连接杆和夹具，所述壳体固定连接于所述机械臂本体一端，所述第一液压缸设置于所述壳体内，所述第一液压缸活动端延伸出所述壳体，所述夹具设置有两个，所述夹具一端转动连接于所述第一液压缸活动端，所述连接杆转动设置于所述壳体和所述夹具之间，所述夹具包括槽板和夹板，所述槽板开设有凹槽，所述夹板一端插设于所述凹槽内，所述槽板一侧设置有锁紧件，所述锁紧件包括锁紧螺杆和移动块，所述锁紧螺杆螺纹设置于所述夹板内，所述移动块螺纹套接于所述锁紧螺杆一端，所述移动块滑动设置于所述槽板内。

在本实用新型的一种实施例中，所述凹槽连通设置有第一滑槽，所述移动块和所述第一滑槽间隙设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹板一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽和所述第一滑槽相对应设置，所述移动块和所述第二滑槽间隙设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述凹槽为梯形槽，所述夹板远离所述第二滑槽开设有弧槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述弧槽内设置有防滑垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹板一侧设置有连接耳，所述壳体一侧也设置有所述连接耳，所述连接杆转动连接于两个所述连接耳之间，所述第一液压缸活动端也设置有所述连接耳。

在本实用新型的一种实施例中，所述锁紧螺杆一端延伸出所述夹板，所述锁紧螺杆一端设置有旋钮。

在本实用新型的一种实施例中，所述机械臂本体包括箱体、第一电机、第一机械臂、第二电机和第二机械臂，所述箱体安装于所述底板一侧，所述第一电机竖直设置于所述箱体内，所述第一电机输出端延伸出所述箱体，所述第一电机输出端固定连接于所述第一机械臂，所述第二电机固定连接于所述第一机械臂顶部，所述第二机械臂固定连接于所述第二电机输出端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一机械臂底部设置有限位板，所述限位板套接于所述箱体顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述箱体一侧设置有防尘网，所述第二机械臂一端设置有第二液压缸。