[实用新型]一种限位效果好的注塑机用抓取装置

权利要求书

1.一种限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于：包括有安装箱体（1）和夹取机构（2），所述安装箱体（1）上固定安装有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上固定安装有竖直移动机构（4），所述竖直移动机构（4）上固定安装有水平移动机构（5），所述水平移动机构（5）一端固定安装有动力机构（6），所述动力机构（6）上固定安装有升降机构（7），所述升降机构（7）上固定安装有夹取机构（2），所述夹取机构（2）包括有夹取电机（9）、安装基台（10）、夹取安装座（11）、夹取螺杆（12）、夹杆（13）、辅助杆（14）、夹取滑块（15）和夹指（16），所述夹取电机（9）一端固定安装在升降机构（7）上，所述安装基台（10）固定安装在夹取电机（9）的另一端，所述夹取电机（9）的输出端与夹取螺杆（12）固定连接，所述夹取滑块（15）滑动安装在夹取螺杆（12）上，所述夹取安装座（11）对称安装在安装基台（10）上，所述夹杆（13）通过安装轴杆（17）轴接安装在夹取安装座（11）上，所述辅助杆（14）一端通过安装轴杆（17）轴接安装在夹杆（13）上，并且所述辅助杆（14）另一端通过安装轴杆（17）轴接安装在夹取滑块（15）上，所述夹指（16）固定安装在夹杆（13）的前端，所述安装箱体（1）底部固定安装有万向滑轮（18）。

2.根据权利要求1所述的限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于，所述升降机构（7）包括有升降板（19）、升降气缸（20）和电机安装板（21），所述升降板（19）固定安装在动力机构（6）上，所述升降气缸（20）固定安装在升降板（19）上，所述电机安装板（21）与升降气缸（20）的输出端固定安装。

3.根据权利要求1所述的限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于，所述动力机构（6）包括有动力电机（22）和动力安装板（23），所述动力安装板（23）固定安装在水平移动机构（5）上，所述动力电机（22）固定安装在动力安装板（23）上，所述动力电机（22）的输出端与升降板（19）固定连接。

4.根据权利要求1所述的限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于，所述水平移动机构（5）包括有液压安装座（24）、液压安装板（25）、辅助液压缸（26）、水平液压缸（27）、第一安装座（28）、第二安装座（29）和支撑杆（30），所述液压安装座（24）固定安装在竖直移动机构（4）上，所述水平液压缸（27）固定安装在液压安装座（24）上，所述液压安装板（25）固定安装在水平液压缸（27）的一端，所述辅助液压缸（26）对称安装在液压安装板（25）上，所述水平液压缸（27）和辅助液压缸（26）的输出端固定安装有液压前板，所述第一安装座（28）固定安装在液压前板上，所述第二安装座（29）固定安装在液压安装座（24）上，所述支撑杆（30）固定安装在第一安装座（28）上，并且所述支撑杆（30）与第二安装座（29）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于，所述竖直移动机构（4）包括有安装台座（31）、液压撑板（32）、竖直液压缸（33）、竖直辅助缸（34）和竖直安装座（35），所述竖直安装座（35）固定安装在旋转机构（3）上，所述竖直液压缸（33）固定安装在竖直安装座（35）上，所述竖直辅助缸（34）对称安装在竖直安装座（35）上，所述竖直液压缸（33）的输出端与液压撑板（32）固定连接，所述竖直辅助缸（34）通过安装螺丝（36）与液压撑板（32）固定连接，所述安装台座（31）固定安装在液压撑板（32）上。

6.根据权利要求1所述的限位效果好的注塑机用抓取装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括有旋转电机（37）、旋转安装座（38）和旋转轴体（39），所述旋转安装座（38）通过安装螺丝（36）固定安装在安装箱体（1）上，所述旋转电机（37）固定安装在旋转安装座（38）上，所述旋转轴体（39）通过固定螺丝固定安装在旋转电机（37）上。