[实用新型]一种限位效果好的注塑机用抓取装置

说明书

本实用新型提供一种限位效果好的注塑机用抓取装置，包括有安装箱体和夹取机构，所述安装箱体上固定安装有旋转机构，所述旋转机构上固定安装有竖直移动机构，所述竖直移动机构上固定安装有水平移动机构，所述水平移动机构一端固定安装有动力机构，所述动力机构上固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有夹取机构，所述夹取机构包括有夹取电机、安装基台、夹取安装座、夹取螺杆、夹杆、辅助杆、夹取滑块和夹指，所述夹取电机一端固定安装在升降机构上，所述安装基台固定安装在夹取电机的另一端。本实用新型提供的限位效果好的注塑机用抓取装置具有定位准确，抓取牢固，装置结构简单的作用。

技术领域

本实用新型涉及注塑成型领域，尤其涉及一种限位效果好的注塑机用抓取装置。

背景技术

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，然而现有的注塑机通常没有为挤出件准备抓取装置，或者抓取装置不能很好控制所在位置，具有定位不准确，抓取不牢固，装置结构复杂的问题。

因此，有必要提供一种限位效果好的注塑机用抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种限位效果好的注塑机用抓取装置，解决了现有的注塑机通常没有为挤出件准备抓取装置，或者抓取装置不能很好控制所在位置，具有定位不准确，抓取不牢固，装置结构复杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的限位效果好的注塑机用抓取装置包括有安装箱体和夹取机构，所述安装箱体上固定安装有旋转机构，所述旋转机构上固定安装有竖直移动机构，所述竖直移动机构上固定安装有水平移动机构，所述水平移动机构一端固定安装有动力机构，所述动力机构上固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有夹取机构，所述夹取机构包括有夹取电机、安装基台、夹取安装座、夹取螺杆、夹杆、辅助杆、夹取滑块和夹指，所述夹取电机一端固定安装在升降机构上，所述安装基台固定安装在夹取电机的另一端，所述夹取电机的输出端与夹取螺杆固定连接，所述夹取滑块滑动安装在夹取螺杆上，所述夹取安装座对称安装在安装基台上，所述夹杆通过安装轴杆轴接安装在夹取安装座上，所述辅助杆一端通过安装轴杆轴接安装在夹杆上，并且所述辅助杆另一端通过安装轴杆轴接安装在夹取滑块上，所述夹指固定安装在夹杆的前端，所述安装箱体底部固定安装有万向滑轮。

优选的，所述升降机构包括有升降板、升降气缸和电机安装板，所述升降板固定安装在动力机构上，所述升降气缸固定安装在升降板上，所述电机安装板与升降气缸的输出端固定安装。

优选的，所述动力机构包括有动力电机和动力安装板，所述动力安装板固定安装在水平移动机构上，所述动力电机固定安装在动力安装板上，所述动力电机的输出端与升降板固定连接。

优选的，所述水平移动机构包括有液压安装座、液压安装板、辅助液压缸、水平液压缸、第一安装座、第二安装座和支撑杆，所述液压安装座固定安装在竖直移动机构上，所述水平液压缸固定安装在液压安装座上，所述液压安装板固定安装在水平液压缸的一端，所述辅助液压缸对称安装在液压安装板上，所述水平液压缸和辅助液压缸的输出端固定安装有液压前板，所述第一安装座固定安装在液压前板上，所述第二安装座固定安装在液压安装座上，所述支撑杆固定安装在第一安装座上，并且所述支撑杆与第二安装座滑动连接。

优选的，所述竖直移动机构包括有安装台座、液压撑板、竖直液压缸、竖直辅助缸和竖直安装座，所述竖直安装座固定安装在旋转机构上，所述竖直液压缸固定安装在竖直安装座上，所述竖直辅助缸对称安装在竖直安装座上，所述竖直液压缸的输出端与液压撑板固定连接，所述竖直辅助缸通过安装螺丝与液压撑板固定连接，所述安装台座固定安装在液压撑板上。