[实用新型]一种移动机器人车间作业调试模块有效
| 申请号： | 202022408659.4 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213502563U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 万小青;李晓冬 | 申请（专利权）人： | 深圳市宏创微电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B60K17/04;B60K11/06;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 郭晓宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 车间 作业 调试 模块 | ||
1.一种移动机器人车间作业调试模块，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有机身(2)，底座(1)的底部等距开设有多个卡槽(3)，卡槽(3)内转动连接有转盘(4)，转盘(4)的底部固定连接有配重块(5)，配重块(5)内转动连接有车轴(6)，车轴(6)的两端均固定连接有滚轮(7)，车轴(6)上固定套设有两个第一锥齿轮(8)，两个第一锥齿轮(8)上啮合设置有同一个第二锥齿轮(9)，第二锥齿轮(9)的顶部固定连接有第一滚轴(10)，转盘(4)与配重块(5)上共同开设有转孔(11)，第一滚轴(10)转动连接在转孔(11)内，第一滚轴(10)的顶部固定连接有驱动电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人车间作业调试模块，其特征在于，所述转盘(4)上固定连接有环形齿条(13)，环形齿条(13)上啮合设置有第一齿轮(14)，第一齿轮(14)上固定套设有第二滚轴(15)，第二滚轴(15)的顶端固定连接有转向电机(16)。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人车间作业调试模块，其特征在于，所述第一滚轴(10)上固定套设有第三锥齿轮(17)，第三锥齿轮(17)上啮合设置有第四锥齿轮(18)，第四锥齿轮(18)的一侧固定连接有第三滚轴(19)。
4.根据权利要求3所述的一种移动机器人车间作业调试模块，其特征在于，所述第三滚轴(19)上固定套设有第二齿轮(20)，第二齿轮(20)上啮合设置第三齿轮(21)。
5.根据权利要求4所述的一种移动机器人车间作业调试模块，其特征在于，所述第三齿轮(21)上固定套设有第四滚轴(22)，第四滚轴(22)转动连接在卡槽(3)的一侧内壁上，第四滚轴(22)的一端固定连接有散热扇(23)。
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