[实用新型]一种移动机器人车间作业调试模块

说明书

本实用新型属于移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人车间作业调试模块，针对现有的机器人移动方式比较笨重，只能小幅度进行调节转向，不方便避开障碍物的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有机身，底座的底部等距开设有多个卡槽，卡槽内转动连接有转盘，转盘的底部固定连接有配重块，配重块内转动连接有车轴，车轴的两端均固定连接有滚轮，车轴上固定套设有两个第一锥齿轮，两个第一锥齿轮上啮合设置有同一个第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部固定连接有第一滚轴，本实用新型通过第二齿轮与环形齿条可以转动转盘，转盘转动可以转动配重块，进而可以随意控制滚轮前进的方向，便于机器人移动。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人车间作业调试模块。

背景技术

目前，移动机器人在多个领域有所应用，例如无人机、清洁机器人等，尤其是家居清洁机器人已广泛应用到家庭服务中，减少了人们的家务烦恼。

现有的机器人移动方式比较笨重，只能小幅度进行调节转向，不方便避开障碍物。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机器人移动方式比较笨重，只能小幅度进行调节转向，不方便避开障碍物的缺点，而提出的一种移动机器人车间作业调试模块。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动机器人车间作业调试模块，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机身，底座的底部等距开设有多个卡槽，卡槽内转动连接有转盘，转盘的底部固定连接有配重块，配重块内转动连接有车轴，车轴的两端均固定连接有滚轮，车轴上固定套设有两个第一锥齿轮，两个第一锥齿轮上啮合设置有同一个第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部固定连接有第一滚轴，转盘与配重块上共同开设有转孔，第一滚轴转动连接在转孔内，第一滚轴的顶部固定连接有驱动电机。

优选的，所述转盘上固定连接有环形齿条，环形齿条上啮合设置有第一齿轮，第一齿轮上固定套设有第二滚轴，第二滚轴的顶端固定连接有转向电机。

优选的，所述第一滚轴上固定套设有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮的一侧固定连接有第三滚轴。

优选的，所述第三滚轴上固定套设有第二齿轮，第二齿轮上啮合设置第三齿轮。

优选的，所述第三齿轮上固定套设有第四滚轴，第四滚轴转动连接在卡槽的一侧内壁上，第四滚轴的一端固定连接有散热扇。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本方案通过转向电机可以转动第二滚轴，通过第二滚轴上的第一齿轮可以转动环形齿条与转盘，通过转盘可以转动配重块，进而可以随意控制滚轮前进的方向，再通过驱动电机可以转动第一滚轴，第一滚轴底端的第二锥齿轮可以转动第一锥齿轮与车轴，进而可以转动滚轴，便于机器人移动。

2.本方案通过第一滚轴上的第三锥齿轮可以转动第四锥齿轮与第三滚轴，第三滚轴上的第二齿轮可以转动第三齿轮与第四滚轴，第四滚轴上的扇热扇转动时，可以加快驱动电机散热。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动机器人车间作业调试模块侧视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种移动机器人车间作业调试模块图1中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种移动机器人车间作业调试模块图1中B部分的结构示意图。

图中：1底座、2机身、3卡槽、4转盘、5配重块、6车轴、7滚轮、8第一锥齿轮、9第二锥齿轮、10第一滚轴、11转孔、12驱动电机、13环形齿条、14第一齿轮、15第二滚轴、16转向电机、17第三锥齿轮、18第四锥齿轮、19第三滚轴、20第二齿轮、21第三齿轮、22第四滚轴、23散热扇。

具体实施方式