[实用新型]一种农田智能喷洒装置

权利要求书

1.一种农田智能喷洒装置，包括有移动载体(1)和设置于移动载体(1)上的洒水装置(2)，其特征是：所述移动载体(1)上设置有用于感应移速的移速感应器(3)、和用于检测移动载体(1)下方待洒物体密集度的检测器(4)、以及用于对检测器(4)和移速感应器(3)进行供电操作的供电器(5)，所述移动载体(1)上设置有分别与洒水装置(2)、检测器(4)、移速感应器(3)耦接的处理器(6)；

所述处理器(6)用于根据检测器(4)反馈的待洒物体密集度信号控制洒水装置(2)的洒水量；

所述处理器(6)用于根据移速感应器(3)反馈的移动载体(1)移速信号控制洒水装置(2)的洒水量；

所述检测器(4)包括有安装于移动载体(1)下侧面上用于发射感应光线的光线发射器(41)、和用于接收反射回来的感应光线的第一光线接收器(42)、以及用于接收透过待洒物体的感应光线的，所述第一光线接收器(42)和第二光线接收器(43)均用于将接收的感应光线的光强度信号反馈至处理器(6)，所述处理器(6)用于将第一光线接收器(42)的光强度信号转化成第一水量信号，将第二光线接收器(43)的光强度信号转化成第二水量信号，并且根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号；

所述处理器(6)通过平均水量信号控制洒水装置(2)进行洒水操作。

2.根据权利要求1所述的一种农田智能喷洒装置，其特征是：所述移动载体包括有电驱动车和人力驱动车以及无人飞机等。

3.根据权利要求2所述的一种农田智能喷洒装置，其特征是：当移动载体为车类时，所述移动载体(1)包括有左右两车轮以及用于连接左右两车轮的车轴，所述移速感应器(3)包括有设置于车轴上方的霍尔传感器(31)、和设置于相邻车轮上的磁性螺丝(32)，当车轮转动过程中磁性螺丝(32)间歇性触发霍尔传感器(31)；

当霍尔传感器(31)触发频率增强时处理器(6)增大洒水装置(2)的喷洒量；当霍尔传感器(31)触发频率降低时处理器(6)减少洒水装置(2)的喷洒量。

4.根据权利要求3所述的一种农田智能喷洒装置，其特征是：所述处理器(6)上设置有用于控制洒水装置(2)与检测器(4)之间正向或反向控制关系的正负药量开关；

当正负药量开关为正向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器(6)增大洒水装置(2)的喷洒量；当待洒物体密集度减弱时处理器(6)减小洒水装置(2)的喷洒量；

当正负药量开关位反向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器(6)减小洒水装置(2)的喷洒量；当待洒物体密集度时处理器(6)增大洒水装置(2)的喷洒量。

5.根据权利要求4所述的一种农田智能喷洒装置，其特征是：所述处理器(6)上设置有档位开关，所述档位开关包括有对应待洒物体生长期的第一档位、和对应待洒物体成熟期的第二档位。

6.根据权利要求1所述的一种农田智能喷洒装置，其特征是：所述移动载体(1)上设置有供光线发射器(41)和第一光线接收器(42)安装的第一安装件(11)、和供第二光线接收器(43)安装的第二安装件(12)，所述第一安装件(11)和第二安装件(12)均沿移动载体(1)高度方向滑移连接设置，所述移动载体(1)上设置有用于容纳第一安装件(11)的第一安装槽(13)、和用于容纳第二安装件(12)的第二安装槽(14)、和用于驱动第一安装件(11)沿第一安装槽(13)深度方向移动的第一驱动件(15)、以及用于驱动第二安装件(12)沿第二安装槽(14)深度方向移动的第二驱动件(16)；

所述光线发射器(41)和第一光线接收器(42)沿第一安装件(11)高度方向设置有多个，并且光线发射器(41)和第一光线接收器(42)间隔排列设置；

所述第二光线接收器(43)沿第二安装件(12)高度方向设置有多个，所述第一驱动件(15)和第二驱动件(16)均与处理器(6)电连接设置。