[实用新型]一种农田智能喷洒装置

说明书

本实用新型公开了一种农田智能喷洒装置，其技术方案要点是包括有移动载体和洒水装置，移动载体上设置有移速感应器和检测器以及供电器，移动载体上设置有处理器，检测器包括有光线发射器和第一光线接收器以及第二光线接收器，第一光线接收器和第二光线接收器均用于将接收的感应光线的光强度信号反馈至处理器，处理器用于将第一光线接收器的光强度信号转化成第一水量信号，将第二光线接收器的光强度信号转化成第二水量信号，并且根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号，处理器通过平均水量信号控制洒水装置进行洒水操作，该喷洒装置能够精确的检测待喷洒物的密集程度，并合理的控制喷洒量，避免浪费。

技术领域

本实用新型涉及一种喷洒装置，更具体地说，它涉及一种农田智能喷洒装置。

背景技术

在农林领域，目前的农药喷洒方法主要有人工喷洒、农药喷洒车喷洒、航空器喷洒等。人工喷洒需要人工背负器械在垄间作业，不但效率低下，而且高浓度的有害气体对人体有伤害。航空器喷洒需要无人飞机，而且对智能设备的精度要求高，设备安全性要求高。农药喷洒车喷洒作为目前最为常用的喷洒方法，还是缺乏一定的灵活性，喷洒量需要人为控制，导致操作人员不仅需要控制车辆而且需要时常控制喷洒量，使得操作人员操作麻烦，造成操作人员不愿控制喷洒量，在农田喷洒过程中，会造成稀疏地方喷洒过度，浓茂地方喷洒过少的情况发生，使得农作物没有得到最好的喷洒效果。

目前缺少一款高精度、高准确的智能喷洒装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种农田智能喷洒装置，

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种农田智能喷洒装置，包括有移动载体和设置于移动载体上的洒水装置，所述移动载体上设置有用于感应移速的移速感应器、和用于检测移动载体下方待洒物体密集度的检测器、以及用于对检测器和移速感应器进行供电操作的供电器，所述移动载体上设置有分别与洒水装置、检测器、移速感应器耦接的处理器；

所述处理器用于根据检测器反馈的待洒物体密集度信号控制洒水装置的洒水量；

所述处理器用于根据移速感应器反馈的移动载体移速信号控制洒水装置的洒水量；

所述检测器包括有安装于移动载体下侧面上用于发射感应光线的光线发射器、和用于接收反射回来的感应光线的第一光线接收器、以及用于接收透过待洒物体的感应光线的，所述第一光线接收器和第二光线接收器均用于将接收的感应光线的光强度信号反馈至处理器，所述处理器用于将第一光线接收器的光强度信号转化成第一水量信号，将第二光线接收器的光强度信号转化成第二水量信号，并且根据第一水量信号和第二水量信号生成平均水量信号；

所述处理器通过平均水量信号控制洒水装置进行洒水操作。

本实用新型进一步设置为：所述移动载体包括有电驱动车和人力驱动车以及无人飞机等。

本实用新型进一步设置为：当移动载体为车类时，所述移动载体包括有左右两车轮以及用于连接左右两车轮的车轴，所述移速感应器包括有设置于车轴上方的霍尔传感器、和设置于相邻车轮上的磁性螺丝，当车轮转动过程中磁性螺丝间歇性触发霍尔传感器；

当霍尔传感器触发频率增强时处理器增大洒水装置的喷洒量；当霍尔传感器触发频率降低时处理器减少洒水装置的喷洒量。

本实用新型进一步设置为：所述移速感应器包括有设置于处理器上的电子陀螺仪，用于感应移动载体的移动方向和移动速度。

本实用新型进一步设置为：所述处理器上设置有用于控制洒水装置与检测器之间正向或反向控制关系的正负药量开关；

当正负药量开关为正向控制关系时，当待洒物体密集度增强时处理器增大洒水装置的喷洒量；当待洒物体密集度减弱时处理器减小洒水装置的喷洒量；