[实用新型]一种机器人加工中心送料装置

权利要求书

1.一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：包括底板(1)以及伺服电机(5)，所述底板(1)的顶部四角处均固定连接有竖板(2)，四个所述竖板(2)之间安装有两个链条输送机构(3)，所述链条输送机构(3)由两个链轮(301)和链条(302)构成，所述链条(302)绕缠在两个所述链轮(301)上，所述链轮(301)的中部固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)与竖板(2)转动连接，所述转轴(4)与所述伺服电机(5)的输出轴固定连接；

所述链条(302)上均匀固定连接有若干个矩形框(6)，所述矩形框(6)的内部间隙嵌合连接有支撑板(8)，所述矩形框(6)的两侧均等间距固定嵌合连接有若干个螺母座(10)，所述螺母座(10)螺纹连接有螺栓(11)，所述支撑板(8)的一侧开设有定位孔(801)，所述螺栓(11)的末端与定位孔(801)嵌合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述矩形框(6)的外壁上固定连接有连杆(7)，所述连杆(7)与链条(302)上的链节固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述支撑板(8)的正面和支撑板(8)的背面均固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)与开设在矩形框(6)内壁竖直方向上的滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述竖板(2)与底板(1)垂直设置，所述底板(1)与竖板(2)之间固定连接有加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述底板(1)表面开设有若干个安装孔(12)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述伺服电机(5)的外壳上固定连接有安装板(13)。