[实用新型]一种机器人加工中心送料装置

说明书

本申请公开了一种机器人加工中心送料装置，包括底板以及伺服电机，底板的顶部四角处均固定连接有竖板，四个竖板之间安装有两个链条输送机构，链条输送机构由两个链轮和链条构成，链条绕缠在两个链轮上，链轮的中部固定连接有转轴，转轴与竖板转动连接，转轴与伺服电机的输出轴固定连接；链条上均匀固定连接有若干个矩形框，矩形框的内部间隙嵌合连接有支撑板，矩形框的两侧均等间距固定嵌合连接有若干个螺母座，螺母座螺纹连接有螺栓，支撑板的一侧开设有定位孔，螺栓的末端与定位孔嵌合。本申请有益之处在于可循环的向机器人加工中心送料，其中料材通过支撑板提供放置，实现支撑高度的调节，可使物料保持在较为合适高度，便于机械手夹持。

技术领域

本申请涉及一种送料装置，具体是一种机器人加工中心送料装置。

背景技术

数控铣床分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床被称为加工中心；现有技术中加工中心常设置夹取物料，放置在加工位置处的机械臂。

现有技术中具有送料装置，用于机械臂的送料；但可能缺少调节的结构，可能不便于进行不同物料高度的调节，不便于调节到合适高度，进行批量加工，整体使用不便。因此，针对上述问题提出一种机器人加工中心送料装置。

发明内容

一种机器人加工中心送料装置，包括底板以及伺服电机，所述底板的顶部四角处均固定连接有竖板，四个所述竖板之间安装有两个链条输送机构，所述链条输送机构由两个链轮和链条构成，所述链条绕缠在两个所述链轮上，所述链轮的中部固定连接有转轴，所述转轴与竖板转动连接，所述转轴与所述伺服电机的输出轴固定连接；所述链条上均匀固定连接有若干个矩形框，所述矩形框的内部间隙嵌合连接有支撑板，所述矩形框的两侧均等间距固定嵌合连接有若干个螺母座，所述螺母座螺纹连接有螺栓，所述支撑板的一侧开设有定位孔，所述螺栓的末端与定位孔嵌合。

进一步地，所述矩形框的外壁上固定连接有连杆，所述连杆与链条上的链节固定连接。

进一步地，所述支撑板的正面和支撑板的背面均固定连接有滑块，所述滑块与开设在矩形框内壁竖直方向上的滑槽滑动连接。

进一步地，所述竖板与底板垂直设置，所述底板与竖板之间固定连接有加强筋。

进一步地，所述底板表面开设有若干个安装孔。

进一步地，所述伺服电机的外壳上固定连接有安装板。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有载物高度调节功能的机器人加工中心送料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体俯视结构示意图；

图2为本申请一种实施例的分布结构示意图；

图3为本申请一种实施例的矩形框内部的结构示意图。

图中：1、底板，2、竖板，3、链条输送机构，301、链轮，302、链条，4、转轴，5、伺服电机，6、矩形框，7、连杆，8、支撑板，801、定位孔，9、滑块，10、螺母座，11、螺栓，12、安装孔，13、安装板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。