[实用新型]一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手

权利要求书

1.一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手，包括机械集成座，其特征在于：所述机械集成座内侧固定安装有校准电机，所述校准电机左右两端均活动连接有机械手臂，所述机械集成座上端开设有安装口，所述机械手臂前端固定安装有紧固电机，所述紧固电机内侧活动连接有收纳筒，所述收纳筒内侧设置有螺母，所述机械集成座上端固定连接有吊装板，所述吊装板下端固定安装有蓄电池，所述蓄电池设置于安装口内侧。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手，其特征在于：所述紧固电机设置于五边形结构的角点位置，所述机械集成座上方设置有轨道座，所述轨道座上端开设有滑槽，所述轨道座上端固定连接有滑轨，所述滑槽的长度与滑轨的长度相等。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手，其特征在于：所述滑轨外侧安装有驱动电机，所述驱动电机下端活动连接有吊装杆，所述吊装杆设置于滑槽内侧，所述轨道座左右两端均固定连接有安装架，所述安装架下端之间活动连接有传动带。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手，其特征在于：所述传动带上端设置有驱动轴，所述驱动轴左右两端均固定连接有固定盘，所述固定盘外端固定连接有螺栓，所述螺栓设置于五边形结构的角点位置。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手，其特征在于：所述传动带上端设置有轮毂，所述轮毂设置于固定盘外侧，所述轮毂内侧固定连接有保护罩，所述保护罩内侧设置有锚固孔，所述螺栓活动连接于锚固孔内侧。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手，其特征在于：所述收纳筒活动连接于锚固孔内侧，所述螺栓螺纹连接于螺母内侧，所述滑槽和滑轨的长度均大于传动带的宽度。