[实用新型]一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手，包括机械集成座，所述机械集成座内侧固定安装有校准电机，所述校准电机左右两端均活动连接有机械手臂，所述机械集成座上端开设有安装口，所述机械手臂前端固定安装有紧固电机，所述紧固电机内侧活动连接有收纳筒，所述收纳筒内侧设置有螺母，所述机械集成座上端固定连接有吊装板，所述吊装板下端固定安装有蓄电池，所述蓄电池设置于安装口内侧。该轮胎螺栓紧固用自动化机械手，通过校准电机可以带动机械手臂在竖直平面内以任意角度旋转，因为轮毂在输送过程中锚固孔的平面位置会发生改变，方便收纳筒快速的与锚固孔相对应，通过紧固电机带动螺母与螺栓连接紧固，收纳筒内可以保存多个螺母。

技术领域

本实用新型涉及汽车工业设备技术领域，具体为一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手。

背景技术

汽车工业在发达国家的经济发展中，起着重要支柱的作用，是高度技术密集型的工业，集中着许多科学领域里的新材料、新设备、新工艺和新技术，在汽车制造过程中会使用到一系列的智能机械设备代替人工操作，便于提高生产效率，降低劳动强度。

汽车轮胎在生产线中轮毂与驱动轴安装时一般是通过螺栓连接，常见的轮毂一般具有5个螺孔，现在的螺栓紧固设备需要依次对5个螺栓进行紧固，非常占用生产时间，降低生产效率，所以需要设计一种可同时对5个螺栓同步紧固的机械手臂以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手，以解决上述背景技术中提出轮毂螺栓依次紧固效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎螺栓紧固用自动化机械手，包括机械集成座，所述机械集成座内侧固定安装有校准电机，所述校准电机左右两端均活动连接有机械手臂，所述机械集成座上端开设有安装口，所述机械手臂前端固定安装有紧固电机，所述紧固电机内侧活动连接有收纳筒，所述收纳筒内侧设置有螺母，所述机械集成座上端固定连接有吊装板，所述吊装板下端固定安装有蓄电池，所述蓄电池设置于安装口内侧。

优选的，所述紧固电机设置于五边形结构的角点位置，所述机械集成座上方设置有轨道座，所述轨道座上端开设有滑槽，所述轨道座上端固定连接有滑轨，所述滑槽的长度与滑轨的长度相等。

优选的，所述滑轨外侧安装有驱动电机，所述驱动电机下端活动连接有吊装杆，所述吊装杆设置于滑槽内侧，所述轨道座左右两端均固定连接有安装架，所述安装架下端之间活动连接有传动带。

优选的，所述传动带上端设置有驱动轴，所述驱动轴左右两端均固定连接有固定盘，所述固定盘外端固定连接有螺栓，所述螺栓设置于五边形结构的角点位置。

优选的，所述传动带上端设置有轮毂，所述轮毂设置于固定盘外侧，所述轮毂内侧固定连接有保护罩，所述保护罩内侧设置有锚固孔，所述螺栓活动连接于锚固孔内侧。

优选的，所述收纳筒活动连接于锚固孔内侧，所述螺栓螺纹连接于螺母内侧，所述滑槽和滑轨的长度均大于传动带的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该轮胎螺栓紧固用自动化机械手，通过校准电机可以带动机械手臂在竖直平面内以任意角度旋转，因为轮毂在输送过程中锚固孔的平面位置会发生改变，方便收纳筒快速的与锚固孔相对应；

2、该轮胎螺栓紧固用自动化机械手，通过紧固电机带动螺母与螺栓连接紧固，收纳筒内可以保存多个螺母，在端部螺母连接后，后续的螺母方便进行下一个轮毂的安装；

3、该轮胎螺栓紧固用自动化机械手，通过驱动电机带动机械集成座在传动带上方移动，分别将轮毂与驱动轴两端的固定盘进行安装，加快安装速度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型机械集成座内部结构示意图；