[实用新型]一种与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓

权利要求书

1.一种与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，其特征是：包括机架座(1)，所述机架座(1)上设置有用于驱动转盘(2)转动的动力源，所述机架座(1)上设置有若干个支撑件(3)，各所述支撑件(3)的下端与所述机架座(1)连接，各所述支撑件(3)的上端与所述转盘(2)活动连接；

所述转盘(2)上设置有若干个工位(5)，各所述工位(5)绕所述转盘(2)的中心线呈圆形阵列设置，所述工位(5)包括定位座(6)上设置有定位杆(7)，所述定位杆(7)上可活动的套设有托盘(8)；

所述转盘(2)中心设置有导向柱(9)，所述导向柱(9)的上端通过机架(26)固定，所述机架(26)与所述机架座(1)连接，所述导向柱(9)下端与所述转盘(2)转动连接，所述导向柱(9)上设置有可沿导向柱(9)上下移动且相互配合使用的位移单元(10)，各所述位移单元(10)包括活动座(11)，所述活动座(11)与所述导向柱(9)滑动连接且可沿所述导向柱(9)上下移动，所述活动座(11)上设置有至少两个气缸(12)，各所述气缸(12)的活塞杆同时与弧形托料板(13)连接，所述弧形托料板(13)与所述托盘(8)配合使用；

各所述位移单元(10)结构相同。

2.如权利要求1所述的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，其特征是：所述支撑件(3)包括定位块(15)，所述定位块(15)下端与所述机架座(1)连接，所述定位块(15)上端设置有导向轮(16)，所述导向轮(16)对所述转盘(2)起到导向和支撑的作用。

3.如权利要求2所述的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，其特征是：各所述支撑件(3)绕所述转盘(2)的中心线呈圆形阵列设置。

4.如权利要求2所述的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，其特征是：所述定位块(15)上相互对称的设置有两个弧形安装孔(17)和一个定位柱(18)，所述定位块(15)与所述机架座(1)可拆卸连接，所述定位柱(18)位于两个弧形安装孔(17)之间，所述定位柱(18)的上端可转动的设置有转杆(19)，所述导向轮(16)设置在所述转杆(19)的上端。

5.如权利要求1所述的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，其特征是：所述工位(5)还包括若干个支撑块(20)，所述定位座(6)呈圆形，所述定位座(6)上端边缘开设有三个定位槽(21)，各所述定位槽(21)沿所述定位座(6)的中心线呈圆形阵列设置，各所述支撑块(20)的下半段分别插设在各所述定位槽(21)处，所述托盘(8)的下端通过各所述支撑块(20)的上端支撑，所述定位杆(7)位于各所述支撑块(20)之间。

6.如权利要求1所述的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，其特征是：所述弧形托料板(13)的上端设置有连接块(22)，所述连接块(22)同时与各所述气缸(12)的活塞杆连接，所述连接块(22)与所述弧形托料板(13)的夹角处设置有加强块(23)。

7.如权利要求1所述的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，其特征是：所述机架(26)包括两个立架(27)和一个横架(28)，各所述立架(27)的下端与所述机架座(1)连接，各所述立架(27)的上端分别与所述横架(28)的两端连接。

8.如权利要求7所述的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，其特征是：所述横架(28)与所述导向柱(9)可拆卸连接。

9.如权利要求7所述的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，其特征是：所述横架(28)上设置有导轨，机械手通过导轨可沿所述横架(28)的长度方向移动。

10.如权利要求1所述的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，其特征是：所述机架座(1)上设置有环形护板(30)，各所述支撑件(3)均位于所述环形护板(30)内。