[实用新型]一种与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓

说明书

本实用新型公开了一种与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，包括机架座，机架座上设置有用于驱动转盘转动的动力源，机架座上设置有若干个支撑件，各支撑件的下端与机架座连接，各支撑件的上端与转盘活动连接；转盘中心设置有导向柱，导向柱的上端通过机架固定，机架与机架座连接，导向柱下端与转盘转动连接，导向柱上设置有可沿导向柱上下移动且相互配合使用的位移单元，各位移单元包括活动座，活动座与导向柱滑动连接且可沿导向柱上下移动，活动座上设置有至少两个气缸，各气缸的活塞杆同时与弧形托料板连接，弧形托料板与托盘配合使用。本实用新型具有操作简单，制造成本低和不易损坏等有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转仓，具体地说，特别涉及一种与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓。

背景技术

在对粉末冶金加工件进行加工时，通常是将若干个加工件堆至放置车中，然后通过人手取出进行加工，由于堆至放置车中的加工件的零乱摆放，一方面，导致相邻的两个加工件易卡在一起，从而不易对加工件进行取出，不仅增大了操作人员的劳动强度且效率低下；另一方面，不易对待加工和加工完成的部件进行存放；再一方面，取件和放件时易对加工件造成损坏。

因此本领域技术人员致力于研发一种能够提高效率且降低操作人员劳动强度的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高效率且降低操作人员劳动强度的与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种与桁架机械手配合使用的新型十二工位低旋转料仓，包括机架座，所述机架座上设置有用于驱动转盘2转动的动力源，所述机架座上设置有若干个支撑件，各所述支撑件的下端与所述机架座连接，各所述支撑件的上端与所述转盘活动连接；

所述转盘上设置有若干个工位，各所述工位绕所述转盘的中心线呈圆形阵列设置，所述工位包括定位座上设置有定位杆，所述定位杆上可活动的套设有托盘；

所述转盘中心设置有导向柱，所述导向柱的上端通过机架固定，所述机架与所述机架座连接，所述导向柱下端与所述转盘转动连接，所述导向柱上设置有可沿导向柱上下移动且相互配合使用的位移单元，各所述位移单元包括活动座，所述活动座与所述导向柱滑动连接且可沿所述导向柱上下移动，所述活动座上设置有至少两个气缸，各所述气缸的活塞杆同时与弧形托料板连接，所述弧形托料板与所述托盘配合使用；

各所述位移单元结构相同。

作为优选，所述支撑件包括定位块，所述定位块下端与所述机架座连接，所述定位块上端设置有导向轮，所述导向轮对所述转盘起到导向和支撑的作用。

作为优选，各所述支撑件绕所述转盘的中心线呈圆形阵列设置。

作为优选，所述定位块上相互对称的设置有两个弧形安装孔和一个定位柱，所述定位块与所述机架座可拆卸连接，所述定位柱位于两个弧形安装孔之间，所述定位柱的上端可转动的设置有转杆，所述导向轮设置在所述转杆的上端。

作为优选，所述工位还包括若干个支撑块，所述定位座呈圆形，所述定位座上端边缘开设有三个定位槽，各所述定位槽沿所述定位座的中心线呈圆形阵列设置，各所述支撑块的下半段分别插设在各所述定位槽处，所述托盘的下端通过各所述支撑块的上端支撑，所述定位杆位于各所述支撑块之间。

作为优选，所述弧形托料板的上端设置有连接块，所述连接块同时与各所述气缸的活塞杆连接，所述连接块与所述弧形托料板的夹角处设置有加强块。

作为优选，所述机架包括两个立架和一个横架，各所述立架的下端与所述机架座连接，各所述立架的上端分别与所述横架的两端连接。

作为优选，所述横架与所述导向柱可拆卸连接。