[实用新型]一体化爬行机器人及除锈机器人和喷漆机器人

权利要求书

1.一体化爬行机器人及除锈机器人和喷漆机器人，其特征在于，所述爬行机器人包括车架、壳体以及用于驱动所述车架进行移动的驱动装置，所述车架包括横梁、与所述横梁固定连接的固定板以及围绕在所述爬行机器人部分外周的支架，所述固定板上设置有用于与除锈模组和/或无气喷涂模组连接的接口，所述驱动装置包括磁吸驱动轮组，所述磁吸驱动轮组包括调节杆，所述支架上对应所述横梁的长度方向设置有调节头，所述调节杆的两端分别与所述横梁和所述调节头连接，所述调节头上开设有调节槽，所述调节杆靠近所述调节槽的一端活动设置在所述调节槽中；所述除锈模组为采用超高压/空化水射流进行除锈。

2.根据权利要求1所述的爬行机器人，其特征在于，所述调节杆的两端均通过销轴分别连接在所述横梁的端部和所述调节槽内，所述调节头和调节杆之间的销轴可沿所述调节槽滑动，所述调节杆通过横梁与调节杆之间的销轴与所述横梁转动连接。

3.根据权利要求2所述的爬行机器人，其特征在于，所述调节槽为弧形设置，所述弧形调节槽对应的圆心为所述调节杆与横梁的连接点。

4.根据权利要求2所述的爬行机器人，其特征在于，所述调节头位于所述横梁的轴心线上。

5.根据权利要求1所述的爬行机器人，其特征在于，所述磁吸驱动轮组包括保护壳、驱动带、驱动电机和减速器，所述保护壳通过连接法兰与所述调节杆固定连接，所述保护壳与所述驱动带内形成用于容纳所述驱动电机和减速器的腔体。

6.根据权利要求1所述的爬行机器人，其特征在于，所述接口包括转动设置在所述固定板上的转动座以及设置在所述转动座上的接头，所述接头上设置有向外凸出的定位块，所述定位块沿所述接头的长度方向延伸。

7.根据权利要求1所述的爬行机器人，其特征在于，所述固定板的下方还连接有万向轮，所述万向轮与两个磁吸驱动轮组形成三角形设置。

8.根据权利要求1所述的爬行机器人，其特征在于，所述横梁的下部通过延伸板固定有距离传感器，所述距离传感器用于测量所述爬行机器人与工作面和/或障碍物的距离状态。

9.一种除锈机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的爬行机器人以及除锈模组，所述除锈模组包括除锈喷枪、用于夹持所述除锈喷枪的夹持杆、用于带动所述夹持杆转动的摆动组件，所述摆动组件配合安装在所述接口上，所述除锈喷枪连接有高压/空化水射流装置。

10.一种喷漆机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的爬行机器人以及无气喷涂模组，所述无气喷涂模组包括高压无气喷枪、用于夹持所述高压无气喷枪的移动杆以及用于带动所述移动杆移动的移动组件，所述移动组件配合安装在所述接口上。