[实用新型]一种把手拧紧机构

权利要求书

1.一种把手拧紧机构，其特征在于，包括机架、柔性驱动组件、拧紧组件和把手压紧组件；

所述机架包括竖直方向安装的滑杆；

所述柔性驱动组件包括第一滑动板、第二滑动板、第一驱动件、第二驱动件和伸缩缓冲件；所述第一滑动板和第二滑动板之间通过所述伸缩缓冲件连接，并均滑动设置在所述滑杆上；所述第一驱动件安装在所述机架上并连接带动所述第一滑动板；所述第二驱动件安装在所述第一滑动板上并连接带动所述第二滑动板；

所述拧紧组件包括批头；所述批头固定安装在所述第二滑动板延伸出的端部并竖直向下；

所述把手压紧组件设置在所述拧紧组件的下方，包括把手压块和第三驱动件；所述把手压块朝外的一侧设有把手压槽；所述第三驱动件安装在所述机架上并连接带动所述把手压块移动。

2.根据权利要求1所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述机架包括上下相对设置的顶板和底板，所述滑杆设置在所述顶板和底板之间。

3.根据权利要求2所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一步进电机、滚珠丝杠；所述第一步进电机安装在所述顶板上，所述滚珠丝杠的螺母安装在所述第一滑动板上，所述滚珠丝杠的丝杠一端连接所述第一步进电机，另一端穿过所述螺母并平行于所述滑杆向下延伸。

4.根据权利要求3所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述第一滑动板设置在所述第二滑动板的正下方，所述第二滑动板设有让位孔，所述滚珠丝杠的丝杠穿过所述让位孔连接所述第一滑动板。

5.根据权利要求1或4所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述第二驱动件为双向气缸，所述双向气缸安装在所述第一滑动板上，其活塞杆竖直延伸并连接所述第二滑动板。

6.根据权利要求4所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述拧紧组件还包括辅助板，所述辅助板的一端安装在所述第一滑动板上，向外延伸并设有竖直穿孔；所述批头的螺丝锁紧杆穿过所述竖直穿孔并竖直朝下。

7.根据权利要求1所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述伸缩缓冲件至少两个，对称设置在所述第一滑动板和第二滑动板之间；所述伸缩缓冲件为弹簧、气压阻尼器或液压阻尼器。

8.根据权利要求1所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述第三驱动件为双向气缸，其活塞杆连并带动所述把手压块。

9.根据权利要求2所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述机架还包括推进组件；所述推进组件包括底座、第二步进电机和滚珠丝杠；所述底板滑动安装在所述底座上的滑轨上；所述第二步进电机安装在所述底座上并通过所述滚珠丝杠连接带动所述底板。

10.根据权利要求2所述的一种把手拧紧机构，其特征在于，所述机架还包括封盖板，所述封盖板连接在所述顶板和底板之间，并封盖所述滑杆的三个面。