[实用新型]一种把手拧紧机构

说明书

本申请提出一种把手拧紧机构，包括包括机架、柔性驱动组件、拧紧组件和把手压紧组件。其中，所述柔性驱动组件通过设置双重的驱动件，分段推进拧紧组件，能够提高整体的组装速度，且两个拧紧组件的驱动件之间，设置伸缩缓冲件连接，能够减少驱动件对拧紧组件产生的震动，也能够吸收紧固螺丝在被拧紧的瞬间，驱动件短暂的持续性的作用力，避免拧紧组件损伤紧固螺丝的外螺纹。

技术领域

本实用新型涉及一种把手拧紧机构。

背景技术

紧固螺丝是指一种安装于水龙头内的连接管，其外部设有通体的外螺纹。传统的组装工艺中，紧固螺丝一般采用人工安装，而人工安装往往效率低，且工作内容乏味，紧固螺丝自动拧紧设备应运而生，不过，目前市面上的紧固螺丝自动拧紧设备，一般有以下缺点：

1、机械手臂的夹持，造成外螺纹损伤；

2、推进机构柔性程度低，给组装零件造成损害。

可见，目前市面上亟需一款效果更佳的大牙拧紧设备。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出一种把手拧紧机构，包括机架、柔性驱动组件、拧紧组件和把手压紧组件。其中，

所述机架包括竖直方向安装的滑杆。

所述柔性驱动组件包括第一滑动板、第二滑动板、第一驱动件、第二驱动件和伸缩缓冲件。

具体安装关系为：所述第一滑动板和第二滑动板之间通过所述伸缩缓冲件连接，并均滑动设置在所述滑杆上。所述第一驱动件安装在所述机架上并连接带动所述第一滑动板。所述第二驱动件安装在所述第一滑动板上并连接带动所述第二滑动板。

所述拧紧组件包括批头。具体的，所述批头固定安装在所述第二滑动板延伸出的端部并竖直向下。

所述把手压紧组件设置在所述拧紧组件的下方，包括把手压块和第三驱动件。所述把手压块朝外的一侧设有把手压槽。所述第三驱动件安装在所述机架上并连接带动所述把手压块移动。

工作时，将把手拧紧机构安装在相应的工作台上，需要拧紧把手侧部的紧固螺丝时，所述手压块在所述第三驱动件的带动下，靠近把手并压紧把手。之后，所述第一滑动板在所述第一驱动件的带动下，批头迅速靠近所述把手，批头接近所述把手后，采用第二驱动件带动第二滑动板以缓慢的速度前进，所述批头同时转动并向下深入把手侧部的螺孔，开始紧固螺丝。在工作过程中伸缩缓冲件具有弹性，所述第一滑动板和第二滑动板之间的距离柔性浮动，减少了第一驱动件和第二驱动件对第二滑动板造成的震动，以及吸收紧固螺丝被拧紧的一瞬间，所述第二驱动件对第二滑动板短暂的持续作用力，减少批头继续向下进而损坏紧固螺丝的安装螺孔。

优选的，所述机架包括上下相对设置的顶板和底板，所述滑杆设置在所述顶板和底板之间。

优选的，所述第一驱动件包括第一步进电机、滚珠丝杠。所述第一步进电机安装在所述顶板上，所述滚珠丝杠的螺母安装在所述第一滑动板上，所述滚珠丝杠的丝杠一端连接所述第一步进电机，另一端穿过所述螺母并平行于所述滑杆向下延伸。通过步进电机和滚珠丝杠，能够精确设定所述第一滑动板的上下滑动距离并定位，确保工作精度。

优选的，所述第一滑动板设置在所述第二滑动板的正下方，所述第二滑动板设有让位孔，所述滚珠丝杠的丝杠穿过所述让位孔连接所述第一滑动板。

优选的，所述第二驱动件为双向气缸，所述双向气缸安装在所述第一滑动板上，其活塞杆竖直延伸并连接所述第二滑动板。通过所述双向气缸，能够拧紧紧固螺丝，也能够将所述批头退出，结构上比采用电机方式来的精简，且减少刚性冲击。

优选的，为了辅助批头拧紧紧固螺丝，防止批头的螺丝锁紧杆出现偏差或者弯曲，所述拧紧组件还包括辅助板，所述辅助板的一端安装在所述第一滑动板上，向外延伸并设有竖直穿孔；所述批头的螺丝锁紧杆穿过所述竖直穿孔并竖直朝下。