[实用新型]一种利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路

权利要求书

1.一种利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路，其特征在于：包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第一门电路、第二门电路、第三门电路、与或非芯片及CPU处理器，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器及第三霍尔传感器分别与第一门电路、第二门电路及第三门电路电连接，所述第一门电路、第二门电路及第三门电路均与所述与或非芯片及CPU处理器电连接，所述与或非芯片与所述CPU处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路，其特征在于：还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2及电容C3，所述第一霍尔传感器的第一引脚、第二霍尔传感器的第一引脚、第三霍尔传感器的第一引脚、电阻R1的一端、电阻R2的一端及电阻R3的一端均与所述与或非芯片的第二引脚连接，所述第一霍尔传感器的第二引脚、电阻R1的另一端及电容C1的一端均与所述第一门电路的输入端连接，所述第二霍尔传感器的第二引脚、电阻R2的另一端及电容C2的一端均与所述第二门电路的输入端连接，所述第三霍尔传感器的第二引脚、电阻R3的另一端及电容C3的一端均与所述第三门电路的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路，其特征在于：所述与或非芯片的第一引脚及第一门电路的输出端均与所述CPU处理器的P2引脚连接，所述与或非芯片的第三引脚及第二门电路的输出端均与所述CPU处理器的P1引脚连接，所述与或非芯片的第九引脚及第三门电路的输出端均与所述CPU处理器的P0引脚连接。

4.根据权利要求2所述的利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路，其特征在于：所述第一霍尔传感器的第三引脚、第二霍尔传感器的第三引脚、第三霍尔传感器的第三引脚、电容C1的另一端、电容C2的另一端、电容C3的另一端及所述与或非芯片的第十三引脚均接地。

5.根据权利要求1所述的利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路，其特征在于：所述与或非芯片为74LH86芯片。

6.根据权利要求1所述的利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路，其特征在于：所述与或非芯片的第十一引脚与所述CPU处理器的INT引脚连接。