[实用新型]一种利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路

说明书

本实用新型涉及直流电机检测技术领域，具体公开了一种利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路，包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第一门电路、第二门电路、第三门电路、与或非芯片及CPU处理器，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器及第三霍尔传感器分别与第一门电路、第二门电路及第三门电路电连接，所述第一门电路、第二门电路及第三门电路均与所述与或非芯片及CPU处理器电连接，所述与或非芯片与所述CPU处理器电连接。本实用新型通过对霍尔传感器进行编码信号检测，从而获取直流电机的转速、方向和位置，能够方便快速的实现直流电机的转速、方向和位置检测。

技术领域

本实用新型涉及直流电机检测技术领域，特别涉及一种利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路。

背景技术

一般直流电机的转速和位置检测，都是在电机的转子上安装一个独立专用的编码器，来完成电机转速和位置测量。这种编码器一般提供两种输出方式：一、A、B两组90°相位差的方波信号和一组脉冲零点信号。二、一组位置脉冲信号和一组脉冲零点信号。电机控制机构需要通过根据需要选择其中的一种输出方式来设计电路并对电机进行控制。

现有直流电机的转速和位置检测，都是在电机的转子上安装一个独立专用的编码器，这种编码器一般精度都非常高但价格昂贵，不能检测直接提供正反转方向信号。直流电机虽然能正反向运转，但都是按指定的方向旋转的情况下测量转速和位置，不需要方向性检测。而直流电机在负载带动下被动转动时的位置检测时，电机的转动方向检测就显得非常重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路，通过对霍尔传感器进行编码信号检测，从而获取直流电机的转速、方向和位置，能够方便快速的实现直流电机的转速、方向和位置检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种利用霍尔信号获取直流电机转速和转向的数字电路，包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第一门电路、第二门电路、第三门电路、与或非芯片及CPU处理器，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器及第三霍尔传感器分别与第一门电路、第二门电路及第三门电路电连接，所述第一门电路、第二门电路及第三门电路均与所述与或非芯片及CPU处理器电连接，所述与或非芯片与所述CPU处理器电连接。

优选地，所述数字电路还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2及电容C3，所述第一霍尔传感器的第一引脚、第二霍尔传感器的第一引脚、第三霍尔传感器的第一引脚、电阻R1的一端、电阻R2的一端及电阻R3的一端均与所述与或非芯片的第二引脚连接，所述第一霍尔传感器的第二引脚、电阻R1的另一端及电容C1的一端均与所述第一门电路的输入端连接，所述第二霍尔传感器的第二引脚、电阻R2的另一端及电容C2的一端均与所述第二门电路的输入端连接，所述第三霍尔传感器的第二引脚、电阻R3的另一端及电容C3的一端均与所述第三门电路的输入端连接。

优选地，所述与或非芯片的第一引脚及第一门电路的输出端均与所述CPU处理器的P2引脚连接，所述与或非芯片的第三引脚及第二门电路的输出端均与所述CPU处理器的P1引脚连接，所述与或非芯片的第九引脚及第三门电路的输出端均与所述CPU处理器的P0引脚连接。

优选地，所述第一霍尔传感器的第三引脚、第二霍尔传感器的第三引脚、第三霍尔传感器的第三引脚、电容C1的另一端、电容C2的另一端、电容C3的另一端及所述与或非芯片的第十三引脚均接地。

优选地，所述与或非芯片为74LH86芯片。

优选地，所述与或非芯片的第十一引脚与所述CPU处理器的INT引脚连接。