[实用新型]玻璃抓取堆放装置

权利要求书

1.一种玻璃抓取堆放装置，用于抓取传输辊道(1)上的玻璃(2)，并将已抓取的玻璃(2)进行堆放，其特征在于，包括：

机械手抓取装置(10)、位置检测装置和PIC控制器，所述机械手抓取装置(10)包括抓取架(11)，在所述抓取架(11)上设有位置检测装置，所述位置检测装置检测玻璃(2)的位置，所述PIC控制器与所述位置检测装置相连，且所述PIC控制器连接所述机械手抓取装置(10)，所述PIC控制器根据所述位置检测装置测得玻璃(2)的位置信息进行抓取，并控制机械手抓取装置(10)调整位置方向进行堆垛。

2.如权利要求1所述的玻璃抓取堆放装置，其特征在于，所述抓取架(11)包括：

若干横向支架(12)和纵向支架(13)，若干所述横向支架(12)平行间隔分布，所述纵向支架(13)垂直于若干横向支架(12)，且所述纵向支架(13)与每个横向支架(12)固定相连接，所述横向支架(12)的底部固定设有吸附顶针(14)，所述吸附顶针(14)的底部设置有吸盘(15)。

3.如权利要求2所述的玻璃抓取堆放装置，其特征在于，每个所述吸附顶针(14)分别形成为柱状，多个所述吸附顶针(14)在所述抓取架(11)上间隔开均匀分布。

4.如权利要求3所述的玻璃抓取堆放装置，其特征在于，还包括气缸，所述气缸通过若干气管连接至每个吸附顶针(14)。

5.如权利要求2所述的玻璃抓取堆放装置，其特征在于，在其中横向支架(12)上和/或纵向支架(13)上设置有位置检测装置。

6.如权利要求5所述的玻璃抓取堆放装置，其特征在于，所述位置检测装置为光栅尺。

7.如权利要求1所述的玻璃抓取堆放装置，其特征在于，还包括PIC控制盒(30)，所述PIC控制盒(30)设于抓取架(11)的上端，所述PIC控制器设于所述PIC控制盒(30)内。