[实用新型]玻璃抓取堆放装置

说明书

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种玻璃抓取堆放装置，用于抓取传输辊道上的玻璃，并将已抓取的玻璃进行堆放，其特征在于，包括：机械手抓取装置、位置检测装置和PIC控制器，所述机械手抓取装置包括抓取架，在所述抓取架上设有位置检测装置，所述位置检测装置检测已抓取的玻璃的位置，所述PIC控制器与所述位置检测装置相连，且所述PIC控制器连接所述机械手抓取装置，所述PIC控制器根据所述位置检测装置测得玻璃的位置信息进行抓取，并控制机械手抓取装置调整位置方向进行堆垛。本实用新型的玻璃抓取堆放装置，能够改善现有技术挡板抬起时产生的爆边，并能够提高机械手的抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种玻璃抓取堆放装置。

背景技术

现有技术玻璃的抓取、堆垛过程：玻璃流到机械手抓取区域时，首先由设置在辊轴下方的托起台上升抬起玻璃，沿传输方向设定玻璃的后方设置有挡板，当托起台托起玻璃后，挡板抬起使得两片玻璃平行在托起台上，进一步使得堆垛整齐，最后，机械手开始抓取玻璃进行堆垛。

现有技术玻璃的抓取、堆垛过程，由于玻璃流速过快，挡板抬起时会致使玻璃产生爆边，并且由托起台来回下落、抬起，耗费时间，影响机械手抓取的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：挡板抬起时会致使玻璃产生爆边，并且由托起台来回下落、抬起，耗费时间，影响机械手抓取的效率，本实用新型提供一种玻璃抓取堆放装置，在机械手抓取装置上加装位置检测器，检测玻璃的位置，PIC控制器判断玻璃的位置进行抓取，并控制机械手抓取装置调整位置方向进行堆垛，能够改善现有技术挡板抬起时产生的爆边，并能够提高机械手的抓取效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃抓取堆放装置，用于抓取传输辊道上的玻璃，并将已抓取的玻璃进行堆放，其特征在于，包括：

机械手抓取装置、位置检测装置和PIC控制器，所述机械手抓取装置包括抓取架，在所述抓取架上设有位置检测装置，所述位置检测装置检测玻璃的位置，所述PIC控制器与所述位置检测装置相连，且所述PIC控制器连接所述机械手抓取装置，所述PIC控制器根据所述位置检测装置测得玻璃的位置信息进行抓取，并控制机械手抓取装置调整位置方向进行堆垛。

为了方便抓取且便于位置检测装置的设置，所述抓取架包括：若干横向支架和纵向支架，若干所述横向支架平行间隔分布，所述纵向支架垂直于若干横向支架，且所述纵向支架与每个横向支架相固定连接，所述横向支架的底部固定设有吸附顶针，所述吸附顶针的底部设置有吸盘。

为了使得玻璃在抓取时受力均匀，每个所述吸附顶针分别形成为柱状，多个所述吸附顶针在所述抓取架上间隔开均匀分布。

一种玻璃抓取堆放装置，还包括气缸，所述气缸通过若干气管连接至每个吸附顶针，采用气缸提供吸附力，简单容易操作，吸附平稳，吸附力好。

为了便于多角度测量得出玻璃的位置数据，在其中横向支架上和/或纵向支架上设置有位置检测装置。

所述位置检测装置为光栅尺，取材方便，精度高。

为了便于存放，一种玻璃抓取堆放装置还包括PIC控制盒，所述PIC控制盒设于抓取架的上端，所述PIC控制器设于所述PIC控制盒内。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的玻璃抓取堆放装置，通过在机械手抓取装置上加装位置检测器，通过位置检测器检测玻璃的位置，并将位置信息传递给PIC控制器，PIC控制器判断玻璃的位置进行抓取，并控制机械手抓取装置调整位置方向进行堆垛，能够改善现有技术挡板抬起时产生的爆边，并能够提高机械手的抓取效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型玻璃抓取堆放装置的结构示意图；