[实用新型]一种宠物陪伴机器人

权利要求书

1.一种宠物陪伴机器人，包括中心球（1）和硅胶球壳（2），其特征在于：所述中心球（1）外侧设置有多个伸缩管（3），多个所述伸缩管（3）远离中心球（1）的一侧均固定连接有动力头（4），所述硅胶球壳（2）的内侧与多个动力头（4）相对应的位置处均设置有卡套（5），多个所述动力头（4）的内部上方均设置有电池座（7），多个所述电池座（7）的内部一侧均设置有电流控制器（9），所述动力头（4）和伸缩管（3）的内部设置有动力机构（8），多个所述伸缩管（3）的外侧均滑动套接有回位弹簧（6）。

2.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述中心球（1）包括壳体（101）、螺纹座（102）、水平架（103）、陀螺仪（104）和主控制器（105），所述壳体（101）的外侧与多个伸缩管（3）相对应的位置处均设置有螺纹座（102），所述壳体（101）的内部转动连接有水平架（103），所述水平架（103）的内部转动连接有主控制器（105），所述主控制器（105）的上方中心处设置有陀螺仪（104）。

3.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述动力机构（8）包括电磁线圈（801）、电磁铁芯（802）和永磁体（803），所述动力头（4）的内部下方固定连接有电磁线圈（801），所述电磁线圈（801）的内部设置有电磁铁芯（802），所述伸缩管（3）的内部的伸缩杆顶部固定连接有永磁体（803）。

4.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：多个所述动力头（4）远离伸缩管（3）的一端均通过相对应的卡套（5）与硅胶球壳（2）固定卡接。

5.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：多个所述伸缩管（3）远离动力头（4）的一端外侧均开设有与螺纹座（102）相对应的螺纹，多个所述伸缩管（3）远离动力头（4）的一端均通过相对应螺纹座（102）与中心球（1）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述电磁铁芯（802）远离电池座（7）的一端穿过动力头（4）与所述伸缩管（3）的上方内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述伸缩管（3）的内部在电磁铁芯（802）的下方固定连接有限位环。

8.根据权利要求2所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述主控制器（105）的内部设置有独立电池和无线通信器，且通过无线通信器与多个电流控制器（9）无线连接。