[实用新型]一种宠物陪伴机器人

说明书

本实用新型公开了一种宠物陪伴机器人，包括中心球和硅胶球壳，所述中心球外侧设置有多个伸缩管，多个所述伸缩管远离中心球的一侧均固定连接有动力头，所述硅胶球壳的内侧与多个动力头相对应的位置处均设置有卡套，多个所述动力头的内部上方均设置有电池座，多个所述电池座的内部一侧均设置有电流控制器，所述动力头和伸缩管的内部设置有动力机构，多个所述伸缩管的外侧均滑动套接有回位弹簧。本实用新型为一个整体球形结构，配合伸缩管和回位弹簧，可提高机器人抗摔打和撕咬能力，有效提高了机器人的使用寿命，加强了机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种宠物陪伴机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，养宠物狗逐渐成为一种时尚。但因为养宠人早出晚归的工作时间，宠物独自在家所产生的问题也越来越多。

现如今，宠物在城市之中越来越多，在许多人们心中的地位也越来越高，宠物承载着人们的感情和寄托，但是人们在工作日无法陪伴宠物，只能将宠物关在家里，宠物们缺少陪伴，缺乏运动，还有可能拆家，所以设计一种宠物陪伴机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种宠物陪伴机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种宠物陪伴机器人，包括中心球和硅胶球壳，所述中心球外侧设置有多个伸缩管，多个所述伸缩管远离中心球的一侧均固定连接有动力头，所述硅胶球壳的内侧与多个动力头相对应的位置处均设置有卡套，多个所述动力头的内部上方均设置有电池座，多个所述电池座的内部一侧均设置有电流控制器，所述动力头和伸缩管的内部设置有动力机构，多个所述伸缩管的外侧均滑动套接有回位弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述中心球包括壳体、螺纹座、水平架、陀螺仪和主控制器，所述壳体的外侧与多个伸缩管相对应的位置处均设置有螺纹座，所述壳体的内部转动连接有水平架，所述水平架的内部转动连接有主控制器，所述主控制器的上方中心处设置有陀螺仪。

作为上述技术方案的进一步描述：所述动力机构包括电磁线圈、电磁铁芯和永磁体，所述动力头的内部下方固定连接有电磁线圈，所述电磁线圈的内部设置有电磁铁芯，所述伸缩管的内部的伸缩杆顶部固定连接有永磁体。

作为上述技术方案的进一步描述：多个所述动力头远离伸缩管的一端均通过相对应的卡套与硅胶球壳固定卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：多个所述伸缩管远离动力头的一端外侧均开设有与螺纹座相对应的螺纹，多个所述伸缩管远离动力头的一端均通过相对应螺纹座与中心球固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述电磁铁芯远离电池座的一端穿过动力头与所述伸缩管的上方内壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩管的内部在电磁铁芯的下方固定连接有限位环。

作为上述技术方案的进一步描述：所述主控制器的内部设置有独立电池和无线通信器，且通过无线通信器与多个电流控制器无线连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型为一个整体球形结构，配合伸缩管和回位弹簧，可提高机器人抗摔打和撕咬能力，有效提高了机器人的使用寿命，加强了机器人的实用性。

2、本实用新型的多个伸缩管外端均设置有动力头，配合主控制器，可通过动力头内部的动力机构进行灵活移动，可有效锻炼宠物的运动能力，加强了机器人的实用性。

3、本实用新型的主控制器内部设置有无线通信器，可通过局域网连入手机，通过手机控制机器人的运动方向，使主人能够通过机器人与宠物进行互动，加强了机器人的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的一种宠物陪伴机器人的整体结构示意图；