[实用新型]一种用于球状体分度的搬运机械手

权利要求书

1.一种用于球状体分度的搬运机械手，其特征在于：包括安装架(2)、安装板(3)、滑座(6)、电机(7)、减速箱(8)、机械手组件(9)、连接柱(10)、连接板(12)和摄像头(14)；

所述安装板(3)顶端开有滑槽(4)，所述滑座(6)与所述安装板(3)滑动连接，所述滑座(6)底端固接有滑块(61)，所述滑块(61)卡合于所述滑槽(4)内部，且所述滑块(61)侧面开有螺纹孔(611)；所述滑槽(4)内部设有螺杆(5)，所述螺杆(5)与所述滑槽(4)内侧壁转动连接，所述螺杆(5)与所述螺纹孔(611)螺合，所述减速箱(8)与所述安装板(3)一端固接，所述减速箱(8)的输出端与所述螺杆(5)一端固接，所述减速箱(8)顶端固接有所述电机(7)，且所述电机(7)与所述减速箱(8)传动连接；

所述连接柱(10)固接于所述机械手组件(9)一侧侧面，所述连接柱(10)外端固接有转轴(15)，所述转轴(15)外端与所述连接板(12)转动连接，且所述连接板(12)内部开有活动腔(121)；所述活动腔(121)内部设有圆板(16)，所述圆板(16)套接于所述转轴(15)表面，所述圆板(16)一侧设有弹簧(19)，且所述弹簧(19)套接于所述转轴(15)表面；所述活动腔(121)一侧开有定位槽(17)，所述圆板(16)一侧侧面固接有定位凸块(18)，且所述定位凸块(18)与所述定位槽(17)卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于球状体分度的搬运机械手，其特征在于：所述安装架(2)外侧固接有固定板(1)，且所述安装架(2)顶端与所述安装板(3)底端固接。

3.根据权利要求1所述的一种用于球状体分度的搬运机械手，其特征在于：所述机械手组件(9)位于所述滑座(6)顶端，且所述机械手组件(9)与所述滑座(6)顶端固接。

4.根据权利要求1所述的一种用于球状体分度的搬运机械手，其特征在于：所述连接板(12)底端设有转板(13)，所述转板(13)顶端与所述连接板(12)底端转动连接，所述转板(13)外侧固接有马达(11)，且所述马达(11)的输出轴末端与所述转板(13)侧面固接。

5.根据权利要求4所述的一种用于球状体分度的搬运机械手，其特征在于：所述转板(13)底端设有所述摄像头(14)，且所述摄像头(14)与所述转板(13)底端固接。

6.根据权利要求1所述的一种用于球状体分度的搬运机械手，其特征在于：所述转轴(15)表面开有限位槽(151)，所述圆板(16)内壁固接有限位块(161)，且所述限位块(161)卡合于所述限位槽(151)内部。