[实用新型]一种用于球状体分度的搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于球状体分度的搬运机械手，包括安装架、安装板、滑座、电机、减速箱、机械手组件、连接柱、连接板和摄像头，所述安装板顶端开有滑槽，所述滑座与所述安装板滑动连接，所述滑座底端固接有滑块，所述滑块卡合于所述滑槽内部，且所述滑块侧面开有螺纹孔；所述滑槽内部设有螺杆，所述螺杆与所述滑槽内侧壁转动连接，所述螺杆与所述螺纹孔螺合，所述减速箱与所述安装板一端固接，所述减速箱的输出端与所述螺杆一端固接，所述减速箱顶端固接有所述电机，且所述电机与所述减速箱传动连接。通过电机工作可驱动螺杆同步转动，在螺杆与螺纹孔的螺合下，滑座会带动机械手组件顺着安装板表面的滑槽运动，从而来带动机械手组件滑动。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机械手，具体是一种用于球状体分度的搬运机械手。

背景技术

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放，对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别，其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上，机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成；当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束，设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束，传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

传统的搬运机械手缺乏辅助监测能力，搬运机械手在使用的过程中容易与外界物体发生碰撞，同时目前的搬运机械手操作难度较大，使用时较为麻烦。因此，针对上述问题提出一种用于球状体分度的搬运机械手。

发明内容

一种用于球状体分度的搬运机械手，包括安装架、安装板、滑座、电机、减速箱、机械手组件、连接柱、连接板和摄像头；

所述安装板顶端开有滑槽，所述滑座与所述安装板滑动连接，所述滑座底端固接有滑块，所述滑块卡合于所述滑槽内部，且所述滑块侧面开有螺纹孔；所述滑槽内部设有螺杆，所述螺杆与所述滑槽内侧壁转动连接，所述螺杆与所述螺纹孔螺合，所述减速箱与所述安装板一端固接，所述减速箱的输出端与所述螺杆一端固接，所述减速箱顶端固接有所述电机，且所述电机与所述减速箱传动连接；

所述连接柱固接于所述机械手组件一侧侧面，所述连接柱外端固接有转轴，所述转轴外端与所述连接板转动连接，且所述连接板内部开有活动腔；所述活动腔内部设有圆板，所述圆板套接于所述转轴表面，所述圆板一侧设有弹簧，且所述弹簧套接于所述转轴表面；所述活动腔一侧开有定位槽，所述圆板一侧侧面固接有定位凸块，且所述定位凸块与所述定位槽卡合连接。

进一步地，所述安装架外侧固接有固定板，且所述安装架顶端与所述安装板底端固接。

进一步地，所述机械手组件位于所述滑座顶端，且所述机械手组件与所述滑座顶端固接。

进一步地，所述连接板底端设有转板，所述转板顶端与所述连接板底端转动连接，所述转板外侧固接有马达，且所述马达的输出轴末端与所述转板侧面固接。

进一步地，所述转板底端设有所述摄像头，且所述摄像头与所述转板底端固接。

进一步地，所述转轴表面开有限位槽，所述圆板内壁固接有限位块，且所述限位块卡合于所述限位槽内部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种具有辅助监测功能且便于操作的用于球状体分度的搬运机械手。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；