[实用新型]一种轮廓有环带的球状体自动定位机构

权利要求书

1.一种轮廓有环带的球状体自动定位机构，其特征在于：包括底座(6)、定位机构和安装机构，所述底座(6)顶部固接有固定块(13)，所述固定块(13)固接在支撑块(12)底部；

所述定位机构包括球体(2)、扣爪(3)和销轴(10)，所述球体(2)外部套接有套环(8)，所述套环(8)底部卡合有扣爪(3)，所述扣爪(3)底端安装有销轴(10)，所述扣爪(3)与销轴(10)之间转动连接，所述销轴(10)之间安装有限位板(15)，所述限位板(15)固接在支撑块(12)顶部；

所述安装机构包括L型板(4)、底板(5)和挡板(17)，所述L型板(4)固接在底板(5)左侧，所述底板(5)上固接有侧板(501)，所述侧板(501)之间设置有滑槽(16)，所述滑槽(16)内卡合有挡板(17)，所述挡板(17)与底板(5)之间滑动连接，且所述底板(5)卡合在底座(6)底部。

2.根据权利要求1所述的一种轮廓有环带的球状体自动定位机构，其特征在于：所述球体(2)上下两端均固接有固定板(1)，所述固定板(1)的直径小于球体(2)，上下两个所述固定板(1)之间设置有通孔(9)，所述通孔(9)开设在扣爪(3)顶端，所述扣爪(3)靠近球体(2)底部的一侧固接有加固块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种轮廓有环带的球状体自动定位机构，其特征在于：所述扣爪(3)共四个，四个所述扣爪(3)之间分为两组，一组所述扣爪(3)之间通过加固块(14)固接有拉簧(11)，所述拉簧(11)位于球体(2)底部和限位板(15)之间，且所述拉簧(11)的长度大于限位板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种轮廓有环带的球状体自动定位机构，其特征在于：四个所述销轴(10)之间固接有支撑块(12)，所述支撑块(12)底部固接有固定块(13)，所述固定块(13)通过螺栓固接在底座(6)上，所述底座(6)左侧与挡板(17)之间卡合连接，所述挡板(17)卡合在滑槽(16)内与滑槽(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮廓有环带的球状体自动定位机构，其特征在于：所述侧板(501)固接在底板(5)两侧，所述侧板(501)呈三角形，且两个所述侧板(501)之间安装有限位圈(7)，所述限位圈(7)套接在销轴(10)外部，所述限位圈(7)的高度小于扣爪(3)，所述限位圈(7)的直径大于球体(2)。

6.根据权利要求1所述的一种轮廓有环带的球状体自动定位机构，其特征在于：所述L型板(4)的高度小于限位圈(7)，所述L型板(4)左侧顶部开设有定位孔(401)，所述L型板(4)右侧固接有侧板(501)一端，所述侧板(501)的长度小于底板(5)，所述底板(5)上开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)位于固定块(13)两侧。