[实用新型]一种轮廓有环带的球状体自动定位机构

说明书

本实用新型公开了一种轮廓有环带的球状体自动定位机构，包括固定板、球体、扣爪、L型板、定位孔、底板、侧板、底座、限位圈、套环、通孔、销轴、拉簧、支撑块、固定块、加固块、限位板、滑槽和挡板。销轴和拉簧利于扣爪之间的张开和收合，便于调节球体的位置，限位圈和限位板可对球体的移动位置限位，实现自动定位；滑槽利于调节挡板的位置，侧板可对底座遮挡保护，固定块利于支撑块和底座的连接固定，L型板利于整个装置左侧的安装，固定板和套环利于球体的安装使用。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体是一种轮廓有环带的球状体自动定位机构。

背景技术

定位的目的是使工件在夹具中相对于机床、刀具占有确定的正确位置，并且应用夹具定位工件，还能使同一批工件在夹具中的加工位置一致性好，定位、自动定位在机械加工中应用较为广泛。

一般的机械结构中不易实现自动定位，工件移动时限位结构不合理，影响定位的效果，且整个定位装置安装的位置不易调节，不利于整个装置的安装和拆卸，应用范围有限。因此，针对上述问题提出一种轮廓有环带的球状体自动定位机构。

发明内容

一种轮廓有环带的球状体自动定位机构，包括底座、定位机构和安装机构，所述底座顶部固接有固定块，所述固定块固接在支撑块底部；

所述定位机构包括球体、扣爪和销轴，所述球体外部套接有套环，所述套环底部卡合有扣爪，所述扣爪底端安装有销轴，所述扣爪与销轴之间转动连接，所述销轴之间安装有限位板，所述限位板固接在支撑块顶部；

所述安装机构包括L型板、底板和挡板，所述L型板固接在底板左侧，所述底板上固接有侧板，所述侧板之间设置有滑槽，所述滑槽内卡合有挡板，所述挡板与底板之间滑动连接，且所述底板卡合在底座底部。

进一步地，所述球体上下两端均固接有固定板，所述固定板的直径小于球体，上下两个所述固定板之间设置有通孔，所述通孔开设在扣爪顶端，所述扣爪靠近球体底部的一侧固接有加固块。

进一步地，所述扣爪共四个，四个所述扣爪之间分为两组，一组所述扣爪之间通过加固块固接有拉簧，所述拉簧位于球体底部和限位板之间，且所述拉簧的长度大于限位板。

进一步地，四个所述销轴之间固接有支撑块，所述支撑块底部固接有固定块，所述固定块通过螺栓固接在底座上，所述底座左侧与挡板之间卡合连接，所述挡板卡合在滑槽内与滑槽滑动连接。

进一步地，所述侧板固接在底板两侧，所述侧板呈三角形，且两个所述侧板之间安装有限位圈，所述限位圈套接在销轴外部，所述限位圈的高度小于扣爪，所述限位圈的直径大于球体。

进一步地，所述L型板的高度小于限位圈，所述L型板左侧顶部开设有定位孔，所述L型板右侧固接有侧板一端，所述侧板的长度小于底板，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽位于固定块两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可自动定位并便于调节和安装的自动定位机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的扣爪结构俯视示意图；

图3为本实用新型一种实施例的拉簧结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的底板结构示意图。