[实用新型]托盘上下输送装置及系统

权利要求书

1.一种托盘上下输送装置，其特征在于，所述托盘上下输送装置包括：水平驱动机构以及竖直升降机构；

所述水平驱动机构左右对称设置，任一侧的所述水平驱动机构的内侧均设置有所述竖直升降机构，两侧的所述水平驱动机构带动与其相邻的竖直升降机构沿X方向同步运动，所述竖直升降机构之间的上部空间与外部贯通设置，所述竖直升降机构包括：竖直驱动单元和货叉，所述竖直驱动结构带动所述货叉沿Y方向进行运动，所述货叉包括枢转设置的叉头。

2.根据权利要求1所述的托盘上下输送装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括：水平轨道本体、主动链轮以及从动链轮，所述主动链轮以及从动链轮设置于所述水平轨道本体上，并由一传动带相联动，两侧的水平驱动机构的主动链轮套装于同一传动轴上，所述传动轴由第一电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的托盘上下输送装置，其特征在于，所述水平驱动机构的传动带通过连接件与其相邻的竖直升降机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的托盘上下输送装置，其特征在于，所述连接件包括：连接件本体以及设置于所述连接件本体两端的压块。

5.根据权利要求2所述的托盘上下输送装置，其特征在于，所述水平轨道本体的内侧还设置有适于所述竖直升降机构沿X方向运动的水平滑轨。

6.根据权利要求1所述的托盘上下输送装置，其特征在于，所述货叉包括：叉梁、支架、联轴器以及旋转电机，所述支架分别枢转连接于所述叉梁的两端，任一端的支架分别通过所述联轴器与对应的旋转电机传动连接，所述叉头连接于所述支架上。

7.根据权利要求1所述的托盘上下输送装置，其特征在于，所述竖直驱动单元：立梁、立柱、齿轮、齿条以及第二电机，所述货叉安装于所述立梁下端的前侧，所述齿条安装于所述立梁的一侧，所述齿轮和第二电机安装于所述立柱上，并位于所述齿条的一侧，所述齿轮能够与所述齿条相啮合，所述第二电机驱动所述齿轮进行枢转。

8.根据权利要求7所述的托盘上下输送装置，其特征在于，所述立柱上还设置有适于所述立梁沿Y方向进行运动竖直滑轨。

9.一种托盘上下输送系统，其特征在于，所述托盘上下输送系统包括：输送机以及如权利要求1至8任一项所述的托盘上下输送装置；

所述托盘上下输送装置结合于所述输送机的上料端和/或下料端，且所述输送机的上料端和/或下料端伸入至对应水平驱动机构之间。

10.根据权利要求9所述的托盘上下输送系统，其特征在于，所述输送机包括：左右对称设置的沿X方向延伸设置的输送链条。