[实用新型]托盘上下输送装置及系统

说明书

本实用新型提供一种托盘上下输送装置，其包括：水平驱动机构以及竖直升降机构；所述水平驱动机构左右对称设置，任一侧的所述水平驱动机构的内侧均设置有所述竖直升降机构，两侧的所述水平驱动机构带动与其相邻的竖直升降机构沿X方向同步运动，所述竖直升降机构之间的上部空间与外部贯通设置，所述竖直升降机构包括：竖直驱动单元和货叉，所述竖直驱动结构带动所述货叉沿Y方向进行运动，所述货叉包括枢转设置的叉头。本实用新型的托盘上下输送装置采用敞口式设计，该设计不受货物高度的限制，避免了空间的浪费。同时，本实用新型的货叉采用能够单独调整每个叉头的结构设计，使得需要调整的空间极小。

技术领域

本实用新型涉及物流周转技术领域，尤其涉及一种托盘上下输送装置及系统。

背景技术

在工业生产中，涉及到货物在工厂车间内的周转。现有技术中，由于货物高度较高，如采用龙门架结构，提升方向龙门架结构高度为货物高度的两倍多，该结构如果没有斜撑则结构稳定性得不到保证。然而，如采用带斜撑的龙门架结构，在空间上是一种极大的浪费，对于常规的厂房也不现实。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘上下输送装置及系统，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种托盘上下输送装置，其包括：水平驱动机构以及竖直升降机构；

所述水平驱动机构左右对称设置，任一侧的所述水平驱动机构的内侧均设置有所述竖直升降机构，两侧的所述水平驱动机构带动与其相邻的竖直升降机构沿X方向同步运动，所述竖直升降机构之间的上部空间与外部贯通设置，所述竖直升降机构包括：竖直驱动单元和货叉，所述竖直驱动结构带动所述货叉沿Y方向进行运动，所述货叉包括枢转设置的叉头。

作为本实用新型的托盘上下输送装置的改进，所述水平驱动机构包括：水平轨道本体、主动链轮以及从动链轮，所述主动链轮以及从动链轮设置于所述水平轨道本体上，并由一传动带相联动，两侧的水平驱动机构的主动链轮套装于同一传动轴上，所述传动轴由第一电机驱动旋转。

作为本实用新型的托盘上下输送装置的改进，所述水平驱动机构的传动带通过连接件与其相邻的竖直升降机构传动连接。

作为本实用新型的托盘上下输送装置的改进，所述连接件包括：连接件本体以及设置于所述连接件本体两端的压块。

作为本实用新型的托盘上下输送装置的改进，所述水平轨道本体的内侧还设置有适于所述竖直升降机构沿X方向运动的水平滑轨。

作为本实用新型的托盘上下输送装置的改进，所述货叉包括：叉梁、支架、联轴器以及旋转电机，所述支架分别枢转连接于所述叉梁的两端，任一端的支架分别通过所述联轴器与对应的旋转电机传动连接，所述叉头连接于所述支架上。

作为本实用新型的托盘上下输送装置的改进，所述竖直驱动单元：立梁、立柱、齿轮、齿条以及第二电机，所述货叉安装于所述立梁下端的前侧，所述齿条安装于所述立梁的一侧，所述齿轮和第二电机安装于所述立柱上，并位于所述齿条的一侧，所述齿轮能够与所述齿条相啮合，所述第二电机驱动所述齿轮进行枢转。

作为本实用新型的托盘上下输送装置的改进，所述立柱上还设置有适于所述立梁沿Y方向进行运动竖直滑轨。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种托盘上下输送系统，其包括：输送机以及如上所述的托盘上下输送装置；

所述托盘上下输送装置结合于所述输送机的上料端和/或下料端，且所述输送机的上料端和/或下料端伸入至对应水平驱动机构之间。

作为本实用新型的托盘上下输送系统的改进，所述输送机包括：左右对称设置的沿X方向延伸设置的输送链条。