[实用新型]一种焊锡设备

权利要求书

1.一种焊锡设备，其特征在于，包括：设备主体、锡炉以及夹持焊锡装置；

所述设备主体用于承载所述锡炉以及所述夹持焊锡装置；

所述夹持焊锡装置用于夹持待焊产品至所述锡炉进行焊锡，包括单作用的气缸夹持机构、旋转机构、翻转机构以及水平竖直移动机构；

所述翻转机构包括支架、转动板、第一传动组件以及第一驱动电机；

所述转动板水平枢接于所述支架；

所述第一驱动电机通过所述第一传动组件与所述转动板连接，用于驱动所述转动板翻转；

所述气缸夹持机构枢接于所述转动板，用于夹持待焊锡产品；

所述气缸夹持机构上于与自身旋转中心线共线的位置处，安装有气爪旋转接头；

所述旋转机构包括第二驱动电机以及第二传动组件；

所述第二驱动电机通过所述第二传动组件与所述气缸夹持机构连接，用于驱动所述气缸夹持机构旋转；

所述水平竖直移动机构与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构在水平和/或竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡设备，其特征在于，还包括上料装置以及出料装置；

所述上料装置安装于所述设备主体，用于待焊锡产品的上料输送；

所述出料装置安装于所述设备主体，用于焊锡后产品的出料输送；

所述出料装置在所述上料装置远离所述锡炉的一侧位置靠邻所述上料装置设置。

3.根据权利要求2所述的一种焊锡设备，其特征在于，所述上料装置包括上料机械手以及上料输送机构；

所述上料机械手安装于所述设备主体，用于夹持待焊锡产品至上料输送机构；

所述上料输送机构用于等距间隔输送多个待焊锡产品。

4.根据权利要求3所述的一种焊锡设备，其特征在于，所述上料输送机构包括上料输送架、主动链轮、从动链轮、链条以及第三驱动电机；

所述主动链轮枢接于所述上料输送架于长度方向一端位置，且与所述第三驱动电机的输出轴同步转动连接；

所述从动链轮枢接于所述上料输送架于长度方向另一端位置，且通过所述链条与所述主动链轮传动连接；

所述链条上等距间隔设有多个托板；

所述上料机械手设置于所述上料输送架的入料端位置。

5.根据权利要求3所述的一种焊锡设备，其特征在于，还包括助焊锡剂槽；

所述助焊锡剂槽安装于所述设备主体，且位于所述锡炉以及所述上料输送机构之间。

6.根据权利要求2所述的一种焊锡设备，其特征在于，所述锡炉远离上料装置一侧位置设有刮锡机构。

7.根据权利要求1所述的一种焊锡设备，其特征在于，所述气缸夹持机构包括单作用的手指气缸以及复位弹簧；

所述复位弹簧安装于所述手指气缸的两夹爪之间，用于驱动两所述夹爪复位。

8.根据权利要求7所述的一种焊锡设备，其特征在于，所述手指气缸的气缸体顶部同步转动连接有气爪连接轴；

所述气爪连接轴与所述转动板枢接；

所述气爪连接轴顶部伸出所述转动板顶部且安装有所述气爪旋转接头；

所述第二传动组件包括主动带轮、从动带轮以及同步带；

所述从动带轮套固于所述气爪连接轴外；

所述第二驱动电机倒装于所述转动板顶部的端部位置，且输出轴上套固有所述主动带轮；

所述主动带轮通过所述同步带与所述从动带轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种焊锡设备，其特征在于，所述手指气缸为多个；

多个所述手指气缸沿所述转动板长度方向在同一第一直线上等距间隔分布；

所述从动带轮数量较所述手指气缸多一个；

多出的所述从动带轮转动安装于所述转动板顶部另一端位置，且与所述主动带轮之间沿所述转动板长度方向处于同一第二直线上分布；

第一直线与所述第二直线间隔分布；

任意相邻两所述从动带轮，以及靠邻所述主动带轮的所述从动带轮与所述主动带轮之间分别转动设有导向轮。

10.根据权利要求9所述的一种焊锡设备，其特征在于，多个所述导向轮中至少一个为沿调节所述同步带张紧方向可滑动调节。