[实用新型]一种焊锡设备

说明书

本申请公开了一种焊锡设备，包括：设备主体、锡炉以及夹持焊锡装置；设备主体用于承载锡炉以及夹持焊锡装置；夹持焊锡装置用于夹持待焊产品至锡炉进行焊锡，包括单作用的气缸夹持机构、旋转机构、翻转机构以及水平竖直移动机构；翻转机构，用于驱动转动板翻转；气缸夹持机构枢接于转动板，用于夹持待焊锡产品；气缸夹持机构上于与自身旋转中心线共线的位置处，安装有气爪旋转接头；旋转机构，用于驱动气缸夹持机构旋转；水平竖直移动机构与翻转机构连接，用于驱动翻转机构在水平和/或竖直方向移动。解决了现有焊锡设备不能满足产品更多角度焊锡的动作要求，影响焊锡效率的技术问题。

技术领域

本申请涉及焊锡技术领域，尤其涉及一种焊锡设备。

背景技术

焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料。传统焊锡作业主要是人工手动焊锡，效率低，且焊锡质量低。随着工业技术的不断发展，越来越多的自动化/半自动化焊锡机被应用，替代大多的传统的手工焊锡作业。但是，现有的大多数的焊锡机的夹持焊锡装置焊锡角度较为有限，不能满足产品更多角度焊锡的动作要求，对于具有多个不同角度的待焊点的产品来说，往往需要进行多次焊锡加工，较大影响焊锡效率，而且也容易存在因焊锡角度限制而导致的提供产品焊锡时的角度不足导致焊锡对产品造成损伤。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种焊锡设备，解决了现有的大多数的焊锡机的夹持焊锡装置焊锡角度较为有限，不能满足产品更多角度焊锡的动作要求，对于具有多个不同角度的待焊点的产品来说，往往需要进行多次焊锡加工，较大影响焊锡效率，而且也容易存在因焊锡角度限制而导致的提供产品焊锡时的角度不足导致焊锡对产品造成损伤的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种焊锡设备，包括：设备主体、锡炉以及夹持焊锡装置；

所述设备主体用于承载所述锡炉以及所述夹持焊锡装置；

所述夹持焊锡装置用于夹持待焊产品至所述锡炉进行焊锡，包括单作用的气缸夹持机构、旋转机构、翻转机构以及水平竖直移动机构；

所述翻转机构包括支架、转动板、第一传动组件以及第一驱动电机；

所述转动板水平枢接于所述支架；

所述第一驱动电机通过所述第一传动组件与所述转动板连接，用于驱动所述转动板翻转；

所述气缸夹持机构枢接于所述转动板，用于夹持待焊锡产品；

所述气缸夹持机构上于与自身旋转中心线共线的位置处，安装有气爪旋转接头；

所述旋转机构包括第二驱动电机以及第二传动组件；

所述第二驱动电机通过所述第二传动组件与所述气缸夹持机构连接，用于驱动所述气缸夹持机构旋转；

所述水平竖直移动机构与所述翻转机构连接，用于驱动所述翻转机构在水平和/或竖直方向移动。

进一步地，还包括上料装置以及出料装置；

所述上料装置安装于所述设备主体，用于待焊锡产品的上料输送；

所述出料装置安装于所述设备主体，用于焊锡后产品的出料输送；

所述出料装置在所述上料装置远离所述锡炉的一侧位置靠邻所述上料装置设置。

进一步地，所述上料装置包括上料机械手以及上料输送机构；

所述上料机械手安装于所述设备主体，用于夹持待焊锡产品至上料输送机构；

所述上料输送机构用于等距间隔输送多个待焊锡产品。

进一步地，所述上料输送机构包括上料输送架、主动链轮、从动链轮、链条以及第三驱动电机；