[实用新型]硫酸铵包装袋自动化装车生产线

权利要求书

1.一种硫酸铵包装袋自动化装车生产线，其特征在于，包括生产线以及分置于生产线两侧的仓库区、装车区，其中：

仓库区包括仓库(1)和充电区(2)，仓库(1)紧贴生产线一侧设置，充电区(2)位于仓库(1)一角；

生产线包括呈对称设置的两排缓存输送线(4)、自动包装机(5)和机械手(7)，缓存输送线(4)呈L型排布，其一端平行于仓库(1)设置，另一端则与相邻的缓存输送线(4)平行设置；自动包装机(5)位于缓存输送线(4)内侧且垂直与仓库区设置，机械手(7)位于缓存输送线(4)和自动包装机(5)之间；仓库(1)与缓存输送线(4)之间设置有若干AGV叉车(3)；

装车区包括沿生产线一侧设置的装车输送线(6)、装车平台(8)、伸缩皮带机(9)和货车(10)，装车输送线(6)位于两条自动包装机(5)的末端；位于装车平台(8)上的伸缩皮带机(9)一端连接于装车输送线(6)，另一端连接于货车(10)。

2.根据权利要求1所述的硫酸铵包装袋自动化装车生产线，其特征在于，所述AGV叉车(3)夹取仓库(1)内的硫酸铵物料放置缓存输送线(4)上，经由机械手(7)传输至自动包装机(5)，自动包装机(5)将硫酸铵物料打包成袋后经由机械手(7)传输至装车输送线(6)。

3.根据权利要求1或2所述的硫酸铵包装袋自动化装车生产线，其特征在于，所述装车输送线(6)上的硫酸铵包装袋经由转弯机输送至装车平台(8)，装车平台(8)将转弯机上的硫酸铵包装袋传输至伸缩皮带机(9)，伸缩皮带机(9)拉伸至货车(10)的车斗内，硫酸铵包装袋经由人工码垛至货车(10)。

4.根据权利要求1所述的硫酸铵包装袋自动化装车生产线，其特征在于，所述伸缩皮带机(9)包括安装在装车平台(8)的底座以及铰接在底座上的伸缩机，伸缩机设置有用于传输的皮带，伸缩机由相互嵌套连接的伸缩节Ⅰ、伸缩节Ⅱ、伸缩节Ⅲ组成，伸缩节Ⅰ的前端安装有驱动伸缩节Ⅱ、伸缩节Ⅲ伸展或收缩的驱动电机，伸缩节Ⅰ的后端安装有控制电箱，伸缩节Ⅰ与地面间安装有顶升油缸，顶升油缸、驱动电机均与控制电箱电连接。

5.根据权利要求1所述的硫酸铵包装袋自动化装车生产线，其特征在于，所述仓库区内设置有空托盘回收处，充电区(2)设置有为AGV叉车(3)充电的充电桩。