[实用新型]硫酸铵包装袋自动化装车生产线

说明书

本实用新型涉及一种硫酸铵包装袋自动化装车生产线，属于自动装车技术领域。本实用新型包括生产线以及分置于生产线两侧的仓库区、装车区，其中：仓库区包括仓库和充电区，仓库紧贴生产线一侧设置，充电区位于仓库一角；生产线包括呈对称设置的两排缓存输送线、自动包装机和机械手，缓存输送线呈L型排布，其一端平行于仓库设置，另一端则与相邻的缓存输送线平行设置；自动包装机位于缓存输送线内侧且垂直与仓库区设置，机械手位于缓存输送线和自动包装机之间；仓库与缓存输送线之间设置有若干AGV叉车；装车区利用伸缩皮带机和连接两条自动化包装机的输送线一同快速实现装车，实现在装车过程中的自动化；整个生产线排布合理，场地利用高效有序。

技术领域

本实用新型涉及一种硫酸铵包装袋自动化装车生产线，属于自动装车技术领域。

背景技术

现有的硫酸铵包装生产线，虽然设置有仓库和生产线，但是AGV叉车和机械手对于运力提升效率较低；装车过程全程需要人工，尚存在需要改进的缺陷，提高整体装车效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种硫酸铵包装袋自动化装车生产线。

本实用新型所述的硫酸铵包装袋自动化装车生产线，包括生产线以及分置于生产线两侧的仓库区、装车区，其中：

仓库区包括仓库和充电区，仓库紧贴生产线一侧设置，充电区位于仓库一角；

生产线包括呈对称设置的两排缓存输送线、自动包装机和机械手，缓存输送线呈L型排布，其一端平行于仓库设置，另一端则与相邻的缓存输送线平行设置；自动包装机位于缓存输送线内侧且垂直与仓库区设置，机械手位于缓存输送线和自动包装机之间；仓库与缓存输送线之间设置有若干AGV叉车；

装车区包括沿生产线一侧设置的装车输送线、装车平台、伸缩皮带机和货车，装车输送线位于两条自动包装机的末端；位于装车平台上的伸缩皮带机一端连接于装车输送线，另一端连接于货车。

优选地，所述AGV叉车夹取仓库内的硫酸铵物料放置缓存输送线上，经由机械手传输至自动包装机，自动包装机将硫酸铵物料打包成袋后经由机械手传输至装车输送线。

优选地，所述装车输送线上的硫酸铵包装袋经由转弯机输送至装车平台，装车平台将转弯机上的硫酸铵包装袋传输至伸缩皮带机，伸缩皮带机拉伸至货车的车斗内，硫酸铵包装袋经由人工码垛至货车。

优选地，所述伸缩皮带机包括安装在装车平台的底座以及铰接在底座上的伸缩机，伸缩机设置有用于传输的皮带，伸缩机由相互嵌套连接的伸缩节Ⅰ、伸缩节Ⅱ、伸缩节Ⅲ组成，伸缩节Ⅰ的前端安装有驱动伸缩节Ⅱ、伸缩节Ⅲ伸展或收缩的驱动电机，伸缩节Ⅰ的后端安装有控制电箱，伸缩节Ⅰ与地面间安装有顶升油缸，顶升油缸、驱动电机均与控制电箱电连接。

优选地，所述仓库区内设置有空托盘回收处，充电区设置有为AGV叉车充电的充电桩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的硫酸铵包装袋自动化装车生产线，通过机械手与AGV叉车协同工作，实现仓库去和生产线的高效运转，打包装袋过程全程自动化；装车区利用伸缩皮带机和连接两条自动化包装机的输送线一同快速实现装车，实现在装车过程中的自动化；整个生产线排布合理，场地利用高效有序。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是伸缩皮带机与货车的结构示意图。

图中：1、仓库；2、充电区；3、AGV叉车；4、缓存输送线；5、自动包装机；6、装车输送线；7、机械手；8、装车平台；9、伸缩皮带机；10、货车。

具体实施方式