[实用新型]三轴钎焊机

权利要求书

1.一种三轴钎焊机，其特征在于：包括固定机构、钎焊机构和移动机构，

所述固定机构安装在机架上，所述固定机构用于固定工件；

所述钎焊机构安装在所述移动机构上，所述钎焊机构包括钎料组件和焊枪组件，所述钎料组件上装夹有用于焊接的钎料，所述焊枪组件上装夹有焊枪；

所述移动机构包括X轴导向组件、Y轴导向组件和Z轴导向组件，所述X轴导向组件、Y轴导向组件和Z轴导向组件两两互相垂直设置，所述移动机构用于移动所述钎焊机构。

2.根据权利要求1所述的三轴钎焊机，其特征在于：所述钎焊机构还包括固定座，所述钎料组件和焊枪组件通过所述固定座安装在所述移动机构上；

所述钎料组件包括钎料支架和钎料转轴，所述钎料支架通过所述钎料转轴安装在所述固定座上，所述钎料支架用于装夹钎料；

所述焊枪组件包括焊枪支架和焊枪转轴，所述焊枪支架通过所述焊枪转轴安装在所述固定座上，所述焊枪支架用于装夹焊枪。

3.根据权利要求2所述的三轴钎焊机，其特征在于：所述钎料支架上设有至少一个安装孔，所述安装孔孔径与钎料直径一致，钎料伸入安装孔被固定。

4.根据权利要求2所述的三轴钎焊机，其特征在于：所述焊枪支架包括支架杆、卡环和调节环，所述支架杆通过所述焊枪转轴安装在所述固定座上，所述卡环连接在所述支架杆一端，所述卡环用于装夹焊枪，所述调节环套置在所述卡环上，所述调节环通过在所述卡环上移动从而调节卡环的内径大小。

5.根据权利要求1所述的三轴钎焊机，其特征在于：所述固定机构包括基座，所述基座安装在机架上，所述基座上安装有至少一个工件座。

6.根据权利要求1所述的三轴钎焊机，其特征在于：所述X轴导向组件包括X轴滑轨、X轴移动块和X轴电机，所述X轴滑轨安装在机架上，所述X轴移动块设置在所述X轴滑轨上，所述X轴移动块与所述X轴电机连接，所述X轴电机控制所述X轴移动块在所述X轴滑轨上移动，所述Y轴导向组件安装在所述X轴移动块上，所述Y轴导向组件通过所述X轴移动块在所述X轴滑轨上移动。

7.根据权利要求6所述的三轴钎焊机，其特征在于：所述Y轴导向组件包括Y轴滑轨、Y轴移动块和Y轴电机，所述Y轴滑轨安装在所述X轴移动块上，所述Y轴移动块设置在所述Y轴滑轨上，所述Y轴移动块与所述Y轴电机连接，所述Y轴电机控制所述Y轴移动块在所述Y轴滑轨上移动，所述Z轴导向组件安装在所述Y轴移动块上，所述Z轴导向组件通过所述Y轴移动块在所述Y轴滑轨上移动。

8.根据权利要求7所述的三轴钎焊机，其特征在于：所述Z轴导向组件包括Z轴滑轨、Z轴移动块和Z轴电机，所述Z轴滑轨安装在所述Y轴移动块上，所述Z轴移动块设置在所述Z轴滑轨上，所述Z轴移动块与所述Z轴电机连接，所述Z轴电机控制所述Z轴移动块在所述Z轴滑轨上移动，所述钎焊机构安装在所述Z轴移动块上，所述钎焊机构通过所述Z轴移动块在所述Z轴滑轨上移动。

9.根据权利要求8所述的三轴钎焊机，其特征在于：所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均为伺服电机。

10.根据权利要求8所述的三轴钎焊机，其特征在于：还包括控制按钮，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机分别与所述控制按钮电连接，所述控制按钮通过控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机从而控制所述钎焊机构在所述移动机构上移动。