[实用新型]三轴钎焊机

说明书

本实用新型公开了一种三轴钎焊机，包括固定机构、钎焊机构和移动机构，所述固定机构安装在机架上，所述固定机构用于固定工件；所述钎焊机构安装在所述移动机构上，所述钎焊机构包括钎料组件和焊枪组件，所述钎料组件上装夹有用于焊接的钎料，所述焊枪组件上装夹有焊枪；所述移动机构包括X轴导向组件、Y轴导向组件和Z轴导向组件，所述X轴导向组件、Y轴导向组件和Z轴导向组件两两互相垂直设置，所述移动机构用于移动所述钎焊机构。本实用新型通过固定机构和移动机构的配合，在三轴方向实现对工件焊接部位的定位，提高焊接精度；通过使用钎焊机构进行焊接，避免了人工手持焊接，降低人工成本，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及钎焊机技术领域，具体涉及一种三轴钎焊机。

背景技术

钎焊是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙，使金属连接的焊接方法。传统的钎焊在定位工件后，需要人力手持钎料对焊缝进行焊接，人工成本高；并且，对焊接部位的定位往往只局限于一个平面内的X轴、Y轴两个方向，不能在X轴、Y轴、Z轴三个方向对焊接部位进行定位，焊接效果差、效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以对焊接部位进行三轴定位，并且减少人力焊接工作量的三轴钎焊机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三轴钎焊机，包括固定机构、钎焊机构和移动机构，

所述固定机构安装在机架上，所述固定机构用于固定工件；

所述钎焊机构安装在所述移动机构上，所述钎焊机构包括钎料组件和焊枪组件，所述钎料组件上装夹有用于焊接的钎料，所述焊枪组件上装夹有焊枪；

所述移动机构包括X轴导向组件、Y轴导向组件和Z轴导向组件，所述X 轴导向组件、Y轴导向组件和Z轴导向组件两两互相垂直设置，所述移动机构用于移动所述钎焊机构。

进一步地，所述钎焊机构还包括固定座，所述钎料组件和焊枪组件通过所述固定座安装在所述移动机构上；

所述钎料组件包括钎料支架和钎料转轴，所述钎料支架通过所述钎料转轴安装在所述固定座上，所述钎料支架用于装夹钎料；

所述焊枪组件包括焊枪支架和焊枪转轴，所述焊枪支架通过所述焊枪转轴安装在所述固定座上，所述焊枪支架用于装夹焊枪。

进一步地，所述钎料支架上设有至少一个安装孔，所述安装孔孔径与钎料直径一致，钎料通过伸入安装孔被固定。

进一步地，所述焊枪支架包括支架杆、卡环和调节环，所述支架杆通过所述焊枪转轴安装在所述固定座上，所述卡环连接在所述支架杆一端，所述卡环用于装夹焊枪，所述调节环套置在所述卡环上，所述调节环通过在所述卡环上移动从而调节卡环的内径大小。

进一步地，所述固定机构包括基座，所述基座安装在机架上，所述基座上安装有至少一个工件座。

进一步地，所述X轴导向组件包括X轴滑轨、X轴移动块和X轴电机，所述X轴滑轨安装在机架上，所述X轴移动块设置在所述X轴滑轨上，所述X 轴移动块与所述X轴电机连接，所述X轴电机控制所述X轴移动块在所述X 轴滑轨上移动，所述Y轴导向组件安装在所述X轴移动块上，所述Y轴导向组件通过所述X轴移动块在所述X轴滑轨上移动。

进一步地，所述Y轴导向组件包括Y轴滑轨、Y轴移动块和Y轴电机，所述Y轴滑轨安装在所述X轴移动块上，所述Y轴移动块设置在所述Y轴滑轨上，所述Y轴移动块与所述Y轴电机连接，所述Y轴电机控制所述Y轴移动块在所述Y轴滑轨上移动，所述Z轴导向组件安装在所述Y轴移动块上，所述Z轴导向组件通过所述Y轴移动块在所述Y轴滑轨上移动。