[实用新型]一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器

权利要求书

1.一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，包括散热底座(1)，电机驱动板(4),数字伺服主板(5)，其特征在于，所述散热底座(1)的外侧壁上开设有安装槽(2)，所述散热底座(1)的外侧壁上开设有定位槽(6)，所述散热底座(1)的所述外侧壁上开设有多个限位孔(3)，所述散热底座(1)的外侧壁上开设有多个安装孔(9)，所述数字伺服主板(5)的外侧壁上固定连接有USB插槽(10)，所述数字伺服主板(5)的外侧壁上固定连接有第一晶体管(7)，所述第一晶体管(7)封装壳的外侧壁上开设有贯穿孔(12)，所述贯穿孔(12)与安装孔(9)相对齐，所述贯穿孔(12)的内侧壁上连接有螺钉，所述螺钉与安装孔(9)的内侧壁相抵紧，所述数字伺服主板(5)的外侧壁上固定连接有第二晶体管(8)，所述第二晶体管(8)的外侧壁上开设有连接孔(11)，所述连接孔(11)与安装孔(9)相对齐，所述连接孔(11)的内侧壁上连接有螺钉，所述螺钉与安装孔(9)的内侧壁相抵紧，所述电机驱动板(4)的外侧壁上固定连接有第三晶体管(13)，所述第三晶体管(13)封装壳的外侧壁上开设有固定孔(14)，所述固定孔(14)与安装孔(9)相对齐，所述固定孔(14)的内侧壁上连接有螺钉，所述螺钉与安装孔(9)的内侧壁相抵紧，所述电机驱动板(4)的外侧壁上固定连接有第四晶体管(15)，所述第四晶体管(15)的外侧壁上开设有锁定孔(16)，所述锁定孔(16)与安装孔(9)相对齐，所述锁定孔(16)的内侧壁上连接有螺钉，所述螺钉与安装孔(9)的内侧壁相抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，其特征在于，所述贯穿孔(12)与固定孔(14)内侧壁上连接螺钉的型号为M3，所述螺钉的材质为不锈钢螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，其特征在于，所述连接孔(11)与锁定孔(16)内侧壁上连接螺钉的材质为尼龙。

4.根据权利要求1所述的一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，其特征在于，所述限位孔(3)的直径为4.5毫米。

5.根据权利要求1所述的一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，其特征在于，所述电机驱动板(4)与数字伺服主板(5)之间的间距为12毫米。

6.根据权利要求1所述的一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，其特征在于，所述散热底座(1)的长度为105毫米，所述散热底座(1)的宽度为75毫米。

7.根据权利要求1所述的一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，其特征在于，所述第一晶体管(7)、第二晶体管(8)、第三晶体管(13)、第四晶体管(15)与所述散热底座(1)之间通过导热硅脂粘合。