[实用新型]一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器

说明书

本实用新型公开了一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，包括散热底座，电机驱动板,数字伺服主板，所述散热底座的外侧壁上开设有安装槽，所述散热底座的外侧壁上开设有定位槽，所述散热底座的所述外侧壁上开设有多个限位孔，所述散热底座的外侧壁上开设有多个安装孔，所述数字伺服主板的外侧壁上固定连接有USB插槽，通过电机驱动板与数字伺服主板的配合使用国内首次实现FPGA控制的具有自学习和位置信号实时传输到终端显示器功能的数字伺服控制器，通过参数学习，能够兼容不同尺寸的镜片，不需要人工进行判断是否出现偏差，然后再调整硬件电路参数校准，较为繁琐，并且调节的精度达不到我们所需要的标准。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，尤其涉及一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器。

背景技术

伺服控制器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心、半导体设备、精密位移控制等自动化设备中。尤其是应用于控制位移电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环、电流以及位置反馈设计合理与否对于整个伺服控制系统，特别是速度控制和控制精度性能的发挥起到关键作用。

传统的伺服控制器使用较为复杂，且使用过程不够智能化，无法实现对多轴的快速响应和精密控制。并且闭环控制和信号反馈等相关参数固化，缺少自我学习功能，无法进行参数学习，进而无法自动兼容不同尺寸的镜片或负载，只能人工进行判断是否出现偏差，然后在调整硬件电路参数校准，因此需要一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器，包括散热底座，电机驱动板,数字伺服主板，所述散热底座的外侧壁上开设有安装槽，所述散热底座的外侧壁上开设有定位槽，所述散热底座的所述外侧壁上开设有多个限位孔，所述散热底座的外侧壁上开设有多个安装孔，所述数字伺服主板的外侧壁上固定连接有USB插槽，所述数字伺服主板的外侧壁上固定连接有第一晶体管，所述第一晶体管封装壳的外侧壁上开设有贯穿孔，所述贯穿孔与安装孔相对齐，所述贯穿孔的内侧壁上连接有螺钉，所述螺钉与安装孔的内侧壁相抵紧，所述数字伺服主板的外侧壁上固定连接有第二晶体管，所述第二晶体管的外侧壁上开设有连接孔，所述连接孔与安装孔相对齐，所述连接孔的内侧壁上连接有螺钉，所述螺钉与安装孔的内侧壁相抵紧，所述电机驱动板的外侧壁上固定连接有第三晶体管，所述第三晶体管封装壳的外侧壁上开设有固定孔，所述固定孔与安装孔相对齐，所述固定孔的内侧壁上连接有螺钉，所述螺钉与安装孔的内侧壁相抵紧，所述电机驱动板的外侧壁上固定连接有第四晶体管，所述第四晶体管的外侧壁上开设有锁定孔，所述锁定孔与安装孔相对齐，所述锁定孔的内侧壁上连接有螺钉，所述螺钉与安装孔的内侧壁相抵紧。

优选地，所述贯穿孔与固定孔内侧壁上连接螺钉的型号为M3，所述螺钉的材质为不锈钢螺钉。

优选地，所述连接孔与锁定孔内侧壁上连接螺钉的材质为尼龙。

优选地，所述限位孔的直径为4.5毫米。

优选地，所述电机驱动板与数字伺服主板之间的间距为12毫米。

优选地，所述散热底座的长度为105毫米，所述散热底座的宽度为75毫米。

优选地，所述第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管与所述散热底座之间通过导热硅脂粘合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：