[实用新型]一种EPS有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置

权利要求书

1.一种EPS有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，其特征在于，包括：

底座；

转盘，其转动设置在所述底座上，所述转盘连接有带动其转动的一号电机，所述转盘上沿环向设置有多个均匀分布的物料座；

上料装置，其包括设置在所述转盘左侧的上料盘，所述上料盘的底部设置有转动杆并连接有带动其转动的二号电机和带动其升降的一号气缸，所述上料盘的底部设置有对应在最左侧的物料座上方的上料夹爪；

传送带，其设置在所述底座的左右两侧，其中左侧的传送有多个供所述上料夹爪抓取的端盖刷架总成，右侧的传送转子；

滑轨，其横向架设于所述转盘的上方，所述滑轨的中部与最右侧的物料座上下对应；

电刷撑开装置，包括设置在所述滑轨一端的一号滑座和推动其沿滑轨移动的二号气缸，所述滑座的底部设置有压头，所述压头连接有推动其升降的三号气缸；

电刷扒开装置，其包括多个与最右侧所述端盖刷架总成内刷辫一一对应的勾爪，所述勾爪连接有带动其朝向所述刷辫移动的四号气缸；

转子压入装置，其包括设置在所述滑轨上与所述一号滑座相对的二号滑座，所述二号滑座连接有推动其沿所述滑轨滑动的五号气缸，所述二号滑座的底部设置有抓取所述转子的转子夹爪，所述转子夹爪连接有带动其上下移动的六号气缸。

2.根据权利要求1所述的EPS有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，其特征在于，所述物料座上设置有容所述转子插入的避让孔。