[实用新型]一种EPS有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置

说明书

本实用新型公开了一种EPS有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，包括底座、转盘、上料装置、传送带、滑轨、电刷撑开装置、电刷扒开装置和转子压入装置，所述转盘上设置有装有转子的物料座，上料装置上的夹爪抓取传送带上的端盖刷架总成放置到物料座上，然后通过电刷撑开装置上的压头撑开端盖刷架总成上的电刷，通过电刷扒开装置上的勾爪勾住撑开后的电刷上的刷辫，将电刷撑开装置移走，然后通过转子压入装置抓取转子放入到撑开电刷的端盖刷架总成上。本实用新型整个整个装配过程自动完成，实现人机分离，提高了上料及装配质量和效率，同时节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，具体为一种EPS有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置。

背景技术

有EPS有刷电机转子入端盖装配工艺为人工操作，批量生产时容易产生疲劳感，工人劳动强度大，效率较低；另外在辅具装配的过程中容易造成电刷漏扒开，导致转子压装的过程中电刷被压碎造成装配不良，影响装配后的产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种EPS有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种EPS有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，包括：

底座；

转盘，其转动设置在所述底座上，所述转盘连接有带动其转动的一号电机，所述转盘上沿环向设置有多个均匀分布的物料座；

上料装置，其包括设置在所述转盘左侧的上料盘，所述上料盘的底部设置有转动杆并连接有带动其转动的二号电机和带动其升降的一号气缸，所述上料盘的底部设置有对应在最左侧的物料座上方的上料夹爪；

传送带，其设置在所述底座的左右两侧，其中左侧的传送有多个供所述上料夹爪抓取的端盖刷架总成，右侧的传送转子；

滑轨，其横向架设于所述转盘的上方，所述滑轨的中部与最右侧的物料座上下对应；

电刷撑开装置，包括设置在所述滑轨一端的一号滑座和推动其沿滑轨移动的二号气缸，所述滑座的底部设置有压头，所述压头连接有推动其升降的三号气缸；

电刷扒开装置，其包括多个与最右侧所述端盖刷架总成内刷辫一一对应的勾爪，所述勾爪连接有带动其朝向所述刷辫移动的四号气缸；

转子压入装置，其包括设置在所述滑轨上与所述一号滑座相对的二号滑座，所述二号滑座连接有推动其沿所述滑轨滑动的五号气缸，所述二号滑座的底部设置有抓取所述转子的转子夹爪，所述转子夹爪连接有带动其上下移动的六号气缸。

进一步的，所述物料座上设置有容所述转子插入的避让孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：整个过程自动完成，可以实现人机分离，所有的上料、电刷扒开、转子插入、转子压装动作均由设备自动完成，从而完全实现自动化，人工完全脱离开来，提高了上料及装配质量，避免了员工操作的主观性而造成产品不良，从而提升了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述电刷扒开装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型所述端盖刷架总成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种EPS有刷电机转子入端盖自动扒电刷装置，包括：