[实用新型]电磁阀生产用卡簧与阀体的组装机构

权利要求书

1.一种电磁阀生产用卡簧与阀体的组装机构，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上依次设有卡簧上料机构(3)、卡簧移料机构(4)、阀体夹持机构(5)，所述阀体夹持机构(5)能在阀体上料工位、阀体装配工位之间往复移动，所述卡簧移料机构(4)能将卡簧上料机构(3)中的卡簧(15)移动至阀体装配工位处；所述阀体夹持机构(5)包括滑动设置在所述工作台(2)上的滑座(51)，所述滑座(51)上固接有用于放置所述阀体(16)的夹持座(52)，所述夹持座(52)的一侧设有用于夹紧所述阀体(16)的夹紧组件，另一侧设有用于驱动对中组件压入到所述阀体(16)的阀体容腔(161)内的驱动件；所述对中组件用于将卡簧(15)对中送入至阀体容腔(161)内。

2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于：所述对中组件包括受驱动件驱动能上下移动的对中基板(541)，所述对中基板(541)上设有位于所述阀体容腔(161)正上方的基板通孔(542)，所述基板通孔(542)内设有对中套筒(543)，所述对中套筒(543)的下端部延伸出所述基板通孔(542)，其上端设有与所述基板通孔(542)连通的导入开口(544)；所述对中套筒(543)内限定形成供所述卡簧(15)落入到阀体容腔(161)内的对中通槽，所述对中通槽的径向尺寸自上而下逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于：所述对中套筒(543)包括能抵压在阀体(16)上的套筒本体(5431)，所述套筒本体(5431)的下端一体设置有能压入到所述阀体容腔(161)内的弹性凸环(5432)，所述弹性凸环(5432)的外壁能贴合到所述阀体容腔(161)的内壁上。

4.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于：所述驱动件包括固接在所述夹持座(52)上的气缸安装板(551)，所述气缸安装板(551)上固接有升降气缸(552)，所述升降气缸(552)的活塞杆与所述对中基板(541)固接，所述升降气缸(552)的缸体与对中基板(541)之间还设有位于所述活塞杆外侧的导向套杆(553)。

5.根据权利要求1-4任一所述的组装机构，其特征在于：所述工作台(2)上固接有供所述滑座(51)滑移的双轨滑轨(21)，所述双轨滑轨(21)沿滑座(51)滑移方向上分别设有一号限位件(22)、二号限位件(23)，所述一号限位件(22)用于将所述滑座(51)限位在阀体上料工位上，所述二号限位件(23)用于将滑座(51)限位在阀体装配工位上；所述一号限位件(22)、二号限位件(23)均包括固接在所述双轨滑轨(21)上的限位基座(221)，所述限位基座(221)上固接有一对平行设置的限位杆(222)，所述限位杆(222)上设有能嵌入到所述滑座(51)上的限位嵌块(223)。

6.根据权利要求5所述的组装机构，其特征在于：所述夹紧组件包括固接在所述夹持座(52)上的夹紧气缸(531)，所述夹紧气缸(531)的活塞杆上连接有能压靠在所述阀体(16)上的夹紧头(532)。

7.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于：所述卡簧移料机构(4)包括分别设置在所述阀体夹持机构(5)两侧的固定立柱(41)，所述固定立柱(41)上共同连接有移料基板(42)，所述移料基板(42)上设有能十字移动的移料竖板(43)，所述移料竖板(43)的一侧设有固定连接的浮动气缸(44)、气动夹爪(45)；所述气动夹爪(45)位于所述浮动气缸(44)的下端，其上设有用于夹持卡簧(15)的夹头。