[实用新型]一种气密性检测装置和机车气密性检测系统

权利要求书

1.一种气密性检测装置，其特征在于，包括：

用于采集待检测位置的超声波信号并转换成电信号的检测组件(300)；

用于将所述检测组件(300)输送到所述待检测位置的机器人(100)；

用于输出检测结果的输出设备(700)；

控制终端(200)，所述控制终端(200)在接受操作指令后控制所述机器人(100)按照预定轨迹运行，当所述控制终端(200)接收所述电信号后将所述电信号转换为检测结果，并控制所述输出设备(700)进行输出。

2.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)包括超声波传感器(301)、第一控制器(3043)和第一数据交互端(3041)，所述超声波传感器(301)采集所述超声波信号并传递给所述第一控制器(3043)，所述第一控制器(3043)将所述超声波信号转换为声音电信号并通过所述第一数据交互端(3041)将所述声音电信号发送给所述控制终端(200)。

3.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括用于采集检测位置的视频信息的视频采集器(303)，所述第一控制器(3043)接收所述视频采集器(303)的视频信息并转换为视频信号，所述第一数据交互端(3041)将所述视频信号发送给所述控制终端(200)。

4.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括用于采集检测位置的图像信息的图像采集器(305)，所述第一控制器(3043)接收所述图像采集器(305)的图像信息并转换为图像信号，所述第一数据交互端(3041)将所述图像信号发送给所述控制终端(200)。

5.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括采集所述待检测位置的温度信息的温度传感器(306)，所述第一控制器(3043)接收所述温度传感器(306)的温度信息并转换为温度信号，所述第一数据交互端(3041)将所述温度信号发送给所述控制终端(200)。

6.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括供电模块(3042)，所述供电模块(3042)为所述检测组件(300)提供所需电源。

7.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括设置于所述超声波传感器(301)的外侧的超声波收集器(302)。

8.根据权利要求7所述的气密性检测装置，其特征在于，所述超声波收集器(302)为喇叭状的锥桶。

9.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述控制终端(200)包括人机交互面板、第二控制器、第二数据交互端、第三数据交互端和第四数据交互端，所述人机交互面板在接受操作指令后，所述第二控制器通过所述第二数据交互端控制所述机器人(100)按照预定轨迹运行；所述第三数据交互端接收所述电信号后，所述第二控制器将所述电信号转换为检测结果，并通过所述第四数据交互端控制所述输出设备(700)进行输出。

10.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述输出设备(700)为耳机、显示器或打印机。

11.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述机器人(100)包括底座(102)和设置于所述底座(102)上的机械手(101)。

12.根据权利要求11所述的气密性检测装置，其特征在于，所述机械手(101)与所述检测组件(300)通过连接组件(400)连接，所述连接组件(400)包括第一法兰(401)、立柱(402)和第二法兰(403)，所述第一法兰(401)焊接于所述立柱(402)的一端，所述第二法兰(403)焊接于所述立柱(402)远离所述第一法兰(401)的一端。