[实用新型]一种气密性检测装置和机车气密性检测系统

说明书

本实用新型公开了一种气密性检测装置和机车气密性检测系统。该气密性检测装置包括用于采集待检测位置的超声波信号并转换成电信号的检测组件；用于将检测组件输送到待检测位置的机器人；用于输出检测结果的输出设备；在接受操作指令后控制机器人按照预定轨迹运行的控制终端，当控制终端接收电信号后将电信号转换为检测结果，并控制输出设备进行输出。该气密性检测装置通过将气体泄漏时产生的超声波信号转换为操作者能够直接判断气密性的检测结果，不需要操作者人工登顶，再通过刷肥皂水并肉眼观察受电弓滑板及其气路是否漏气，提高了受电弓滑板及其气路检测的自动化程度，缩短了检测时间，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及气密性检测装置领域，特别涉及一种气密性检测装置和机车气密性检测系统。

背景技术

受电弓是电力牵引机车(后续简称机车)从接触网取得电能的电气设备，通过它直接与接触网接触，将电流从接触网上引入机车，供机车内的电气设备使用。受电弓的滑板中有气腔，气腔通有压缩空气，受电弓通过相关气动阀等元件及气路连接在一起，通过将压缩空气充入或者排出气腔，实现滑板升起或者下降。

受电弓安装在机车车顶上，不用时处于折叠状态，运用时升起至与接触网接触。机车车顶的受电弓在运行一段时间后，受电弓滑板可能会因破裂或磨损产生裂纹而漏气，气路接头连接处可能会松动产生漏气，这将导致受电弓与接触网接触不良，影响受电弓的使用，进而影响行车安全。因此，需要定期对受电弓滑板及相关气路进行气密性检测。

目前，对运行机车车辆的受电弓滑板及相关气路的气密性检测，基本上全部采用人工检测，具体的，检测人登上机车的顶部，在滑板及气路接头处刷肥皂水，通过人工观察是否产生气泡及产生气泡的多少来判定是否存在漏气及漏气的严重程度。这种人工刷肥皂水检测气密性的传统方式，完全通过肉眼观察的方式对受电弓滑板及其气路是否合格进行判断，需要操作者多角度进行观察，耗费时间较长，检测效率较低。

因此，如何提高受电弓滑板及其气路的气密性检测效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气密性检测装置，以提高受电弓滑板及其气路的气密性检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气密性检测装置，包括：

用于采集待检测位置的超声波信号并转换成电信号的检测组件；

用于将所述检测组件输送到所述待检测位置的机器人；

用于输出检测结果的输出设备；

控制终端，所述控制终端在接受操作指令后控制所述机器人按照预定轨迹运行，当所述控制终端接收所述电信号后将所述电信号转换为检测结果，并控制所述输出设备进行输出。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件包括超声波传感器、第一控制器和第一数据交互端，所述超声波传感器采集所述超声波信号并传递给所述第一控制器，所述第一控制器将所述超声波信号转换为声音电信号并通过所述第一数据交互端将所述声音电信号发送给所述控制终端。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括用于采集检测位置的视频信息的视频采集器，所述第一控制器接收所述视频采集器的视频信息并转换为视频信号，所述第一数据交互端将所述视频信号发送给所述控制终端。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括用于采集检测位置的图像信息的图像采集器，所述第一控制器接收所述图像采集器的图像信息并转换为图像信号，所述第一数据交互端将所述图像信号发送给所述控制终端。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括采集所述待检测位置的温度信息的温度传感器，所述第一控制器接收所述温度传感器的温度信息并转换为温度信号，所述第一数据交互端将所述温度信号发送给所述控制终端。