[实用新型]吸盘驱动装置

权利要求书

1.吸盘驱动装置，其特征在于：DD马达(1)吊装于龙门运动单元上，上内压圈(3)与DD马达(1)连接，上内压圈(3)与下内压圈(4)上下相锁接夹紧轴承(2)的内圈，上外压圈(5)与下外压圈(6)上下相锁接夹紧轴承(2)的外圈，安装板(7)与下内压圈(4)连接，吸盘(8)与安装板(7)连接固定；上外压圈(5)的两侧安装有翼板一(9)和翼板二(10)，翼板一(9)和翼板二(10)分别设有滑块，滑块分别置于导轨上，导轨的布置方向与龙门运动单元的运行方向一致。

2.根据权利要求1所述的吸盘驱动装置，其特征在于：所述龙门运动单元包含两平行布置的直线运动单元以及布置于其上的一龙门架。

3.根据权利要求2所述的吸盘驱动装置，其特征在于：所述直线运动单元包括滑轨、运动板、控制运动板运动的步进伺服电机，每条滑轨上布置一运动板，步进伺服电机与运动板驱动连接，控制运动板沿滑轨运动，两运动板之间架设一龙门架。

4.根据权利要求2所述的吸盘驱动装置，其特征在于：龙门架与翼板一(9)和翼板二(10)连接。

5.根据权利要求1所述的吸盘驱动装置，其特征在于：轴承(2)为深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的吸盘驱动装置，其特征在于：吸盘(8)包含上板以及与其连接的下板，下板设有数个用于吸附产品的真空型腔，真空型腔均连接气管接头，气管接头通过气路连接逻辑阀，逻辑阀通过气路连接真空系统。