[实用新型]吸盘驱动装置

说明书

本实用新型涉及吸盘驱动装置，DD马达吊装于龙门运动单元上，上内压圈与DD马达连接，上内压圈与下内压圈上下相锁接夹紧轴承的内圈，上外压圈与下外压圈上下相锁接夹紧轴承的外圈，安装板与下内压圈连接，吸盘与安装板连接固定；上外压圈的两侧安装有翼板一和翼板二，翼板一和翼板二分别设有滑块，滑块分别置于导轨上，导轨的布置方向与龙门运动单元的运行方向一致。负载的力或力矩直接承受在轴承上，轴承分担负载载荷，进而大大减低DD马达的负载载荷，不使马达受偏心力或力矩；即使吸附的产品有重心偏移的情况，DD马达也不会因为一端轻一端重而有翘起情况，偏心产生的力和力矩优先承受在轴承上；吸盘自动实现通断，满足不同尺寸产品需求。

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘驱动装置。

背景技术

目前，吸盘直接连接于DD马达上，DD马达驱动其转动，并随其一起移动；普通的DD马达一般直接承受负载的力，如果负载略有偏心的情况，DD马达就会承受一定的力矩，这种情况下DD马达不仅承受旋转力，还要承受偏心所产生的力矩，这样对DD马达是非常不利的，缩短马达的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种吸盘驱动装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

吸盘驱动装置，特点是：DD马达吊装于龙门运动单元上，上内压圈与DD马达连接，上内压圈与下内压圈上下相锁接夹紧轴承的内圈，上外压圈与下外压圈上下相锁接夹紧轴承的外圈，安装板与下内压圈连接，吸盘与安装板连接固定；上外压圈的两侧安装有翼板一和翼板二，翼板一和翼板二分别设有滑块，滑块分别置于导轨上，导轨的布置方向与龙门运动单元的运行方向一致。

进一步地，上述的吸盘驱动装置，其中，所述龙门运动单元包含两平行布置的直线运动单元以及布置于其上的一龙门架。

进一步地，上述的吸盘驱动装置，其中，所述直线运动单元包括滑轨、运动板、控制运动板运动的步进伺服电机，每条滑轨上布置一运动板，步进伺服电机与运动板驱动连接，控制运动板沿滑轨运动，两运动板之间架设一龙门架。

进一步地，上述的吸盘驱动装置，其中，龙门架与翼板一和翼板二连接。

进一步地，上述的吸盘驱动装置，其中，轴承为深沟球轴承。

进一步地，上述的吸盘驱动装置，其中，吸盘包含上板以及与其连接的下板，下板设有数个用于吸附产品的真空型腔，真空型腔均连接气管接头，气管接头通过气路连接逻辑阀，逻辑阀通过气路连接真空系统。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型设计独特、结构新颖，负载的力或力矩直接承受在轴承上，轴承分担负载载荷，进而大大减低DD马达的负载载荷，不使马达受偏心力或力矩；即使吸附的产品有重心偏移的情况，DD马达也不会因为一端轻一端重而有翘起的情况，偏心产生的力和力矩优先承受在深沟球轴承上；吸盘自动实现通断，满足不同尺寸产品需求。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型的结构示意图。

具体实施方式