[实用新型]一种TRAY盘装箱机

权利要求书

1.一种TRAY盘装箱机，其特征在于，包括：

空盘组件(1)，所述空盘组件(1)包括机架(11)，所述机架(11)内设有TRAY盘导柱(12)，所述TRAY盘导柱(12)上方设有第一TRAY盘口(13)，所述第一TRAY盘口(13)一侧平行设置有第二TRAY盘口(14)；

抓盘组件(2)，所述机架(11)上表面安装有所述抓盘组件(2)；

传送流水线(3)，所述传送流水线(3)穿过所述空盘组件(1)，且两端伸出所述空盘组件(1)。

2.根据权利要求1所述的一种TRAY盘装箱机，其特征在于：所述第一TRAY盘口(13)上表面设有第一固定块(131)和第二固定块(132)，所述第一固定块(131)和所述第二固定块(132)位于所述第一TRAY盘口的对角处。

3.根据权利要求1或2所述的一种TRAY盘装箱机，其特征在于：所述抓盘组件(2)包括抓盘支架(21)、X电机(22)、X导柱(23)、X导链(24)、Z电机(25)、Z导柱(26)、Z导链(27)、抓盘架(28)和吸盘(29)，所述抓盘支架(21)之间设有所述X导柱(23)和X导链(24)，所述X电机(22)位于所述X导链(24)的一侧，所述Z电机(25)位于所述Z导柱(26)的一端，所述Z导链(27)位于所述Z导柱(26)的一侧，所述抓盘架(28)位于所述Z导柱(26)的活动端，所述吸盘(29)位于所述抓盘架(28)上。

4.根据权利要求1所述的一种TRAY盘装箱机，其特征在于：所述传送流水线(3)包括第一传送电机(31)、第一传送带(32)、第二传送电机(34)和第二传送带(35)，所述第一传送电机(31)位于所述第一传送带(32)的一侧，以带动所述第一传送带(32)转动，所述第二传送电机(34)位于所述第二传送带(35)的一侧，以带动所述第二传送带(35)转动。

5.根据权利要求4所述的一种TRAY盘装箱机，其特征在于：所述传送流水线(3)还包括导杆(37)和导杆支架(38)，所述导杆支架(38)下端固定于所述机架(11)上，上端安装设有所述导杆(37)，位于所述第二TRAY盘口(14)下侧的所述导杆(37)上安装有第三传感器(33)，靠近所述第二传送带(35)的末端的所述导杆(37)上侧设有第四传感器(36)。

6.根据权利要求1所述的一种TRAY盘装箱机，其特征在于：所述第一TRAY盘口(13)的两侧设有第一传感器(133)和第二传感器(134)。

7.根据权利要求2所述的一种TRAY盘装箱机，其特征在于：所述第二固定块(132)包括第一气缸(1321)和夹块(1322)，所述第一气缸(1321)位于所述第一TRAY盘口(13)的拐角处，所述第一气缸(1321)的活动端与所述夹块(1322)连接。

8.根据权利要求1或6所述的一种TRAY盘装箱机，其特征在于：所述TRAY盘导柱(12)内设有底盘(15)，所述底盘(15)下侧设有升降气缸，所述升降气缸下侧固定在所述机架(11)底面。

9.根据权利要求8所述的一种TRAY盘装箱机，其特征在于：所述底盘(15)上设有限位板(151)，在所述机架(11)与所述限位板(151)对应的位置设有第五传感器(152)。