[实用新型]一种TRAY盘装箱机

说明书

本实用新型涉及一种TRAY盘装箱机，包括空盘组件、抓盘组件和传送流水线，所述抓盘组件位于所述空盘组件的上方，所述传送流水线穿过所述空盘组件，且两端伸出所述空盘组件，所述空盘组件包括机架，所述机架内一侧设有TRAY盘导柱，所述TRAY盘导柱上方设有第一TRAY盘口，所述第一TRAY盘口一侧平行设置有第二TRAY盘口，所述机架上表面安装有所述抓盘组件，所述抓盘组件可将所述第一TRAY盘口内的TRAY盘移动到所述第二TRAY盘内，并经第二TRAY盘口放入到所述传送流水线上。该实用新型的一种TRAY盘装箱机实现了对TRAY盘的自动化抓取和装箱，并将装箱后的TRAY盘向下游传送，保证了装箱TRAY盘的平整性，避免了人工装箱对TRAY中产品的损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱机，尤其涉及一种TRAY盘装箱机。

背景技术

TRAY盘是一种常用的周转盘，被广泛的应用于各行各业。目前企业现有的TRAY盘周转都是采用人工手动搬运装箱，直到纸箱装满，最后更换纸箱，再次人工手动装箱。装箱速率慢，装箱效率低，并且人工装箱容易引起TRAY盘中产品位置移动，引起产品不平整，影响装箱。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种TRAY盘装箱机，该装箱机实现了对装盘后的TRAY盘自动装箱，大大提高了装箱速率，保证了装箱后产品的平整性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种TRAY盘装箱机，其特征在于，包括：

空盘组件，所述空盘组件包括机架，所述机架内设有TRAY盘导柱，所述TRAY盘导柱上方设有第一TRAY盘口，所述第一TRAY盘口一侧平行设置有第二TRAY盘口；

抓盘组件，所述机架上表面安装有所述抓盘组件；

传送流水线，所述传送流水线穿过所述空盘组件，且两端伸出所述空盘组件。

优选地，所述第一TRAY盘口上表面设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块位于所述第一TRAY盘口的对角处。

优选地，所述抓盘组件包括抓盘支架、X电机、X导柱、X导链、Z电机、Z导柱、Z导链、抓盘架和吸盘，所述抓盘支架之间设有所述X导柱和X导链，所述X电机位于所述X导链的一侧，所述Z电机位于所述Z导柱的一端，所述Z导链位于所述Z导柱的一侧，所述抓盘架位于所述Z导柱的活动端，所述吸盘位于所述抓盘架上。

优选地，所述传送流水线包括第一传送电机、第一传送带、第二传送电机和第二传送带，所述第一传送电机位于所述第一传送带的一侧，以带动所述第一传送带转动，所述第二传送电机位于所述第二传送带的一侧，以带动所述第二传送带转动。

优选地，所述传送流水线还包括导杆和导杆支架，所述导杆支架下端固定于所述机架上，上端安装设有所述导杆，位于所述第二TRAY盘口下侧的所述导杆上安装有第三传感器，靠近所述第二传送带的末端的所述导杆上侧设有第四传感器。

优选地，所述第一TRAY盘口的两侧设有第一传感器和第二传感器。

优选地，所述第二固定块包括第一气缸和夹块，所述第一气缸位于所述第一TRAY盘口的拐角处，所述第一气缸的活动端与所述夹块连接。

优选地，所述TRAY盘导柱内设有底盘，所述底盘下侧设有升降气缸，所述升降气缸下侧固定在所述机架底面。

优选地，所述底盘上设有限位板，在所述机架与所述限位板对应的位置设有第五传感器。